可先学c 语言本身开始，经典的 c 书籍很多。推荐一本 c prime plus 5th edition
ubuntu/macosx 下都有命令行工具，使用 gcc/clang 编译器，很方便。可以从简单的 c 代码写起。
hello world, 简单的算法，比如排序，链表等。可以找一本算法书，尝试实现里面简单的算法。
这些之后，c 的基础知识就能掌握，c 的数据类型，控制语句，宏，以及指针的运用等。
c 的标准库，这时也会了解一部分，但只需要过一遍即可。要注意 c 的标准，c89/c99 等，编译器现在默认都是 c89, 建议你开始学 c99 即可。编译器加 -std=c99 参数。相对来说 c99 代码写起来稍微简单一些（如果是从动态语言转过去的话），比如可以在 for 里面可以申明变量，有 bool 类型支持等。等需要阅读参与开源项目时，再去了解 c89 的细节。因为 c89 更跨平台，许多项目是 纯 c89 实现的（比如 lua）。
这之后，就可以学习 unix 环境编程（参考 @
chisj 推荐的《unix 环境高级编程》），了解 unix/linux 下的进程模型，这是 c 进阶的关键，这是就会了解到程序是被内核启动的，内存是如何分布以及被申请和释放，以及堆栈模型等等。
最后，可能你要开始某个领域的编程了，比如网络编程。这时候也需要去了解硬件模型了，同时不同领域有许多不同的系统库，以及该领域的第三方库等等。epoll 是 linux 2.5 之后的网络事件库，但 macosx 下是另外一种 kqueue/kevent。
UNIX c 开发中除了理论知识，还有许多技巧、经验以及对其中文化的领悟（推荐 《UNIX 编程艺术》），需要经年积累与实践，才会有些成就做出来。
C 开发，是我最纯粹、最愉悦的编程体验。希望你也感受到。
以上是我的 C 开发经验之谈。