[深圳] [百度无人车] 感知，决策规划，控制算法，系统集成，高级工程师招聘／核心团队，重点项目，求推荐自荐！ #简历投递 [e-mail]

[pennylin]

1.自动驾驶高级研发工程师（系统集成方向）

工作职责：
-负责自动驾驶软件（包括算法模块和底层 OS ）系统集成的设计、开发和调试
职位要求：
- 相关专业本科或以上学历，拥有扎实的计算机基础理论知识
- 具有以下（自动控制、模式识别、机器学习、计算机视觉、点云处理）一项或多项相关技术的知识和应用开发经验
- 具有嵌入式操作系统和实时操作系统的经验，精通 linux 下 C/C++编程语言，有较强的 troubleshooting 能力
-了解 linux 等主流操作系统原理，熟练运用系统层的功能支持应用开发
- 有强烈的上进心和求知欲，善于学习新事物，对技术充满激情
- 具备很高的沟通表达能力和团队合作意识
- 有内核经验优先

自动驾驶高级算法工程师（感知方向）
工作职责：
负责计算机视觉或深度学习算法相关的前沿技术研发工作
负责图像或三维点云中的目标检测、跟踪，图像理解等相关算法研发工作
负责 SLAM、VIO 等相关算法的研发工作
负责 camera、lidar、radar 等多传感器融合算法研发工作职位要求：
硕士以上学历
熟练掌握 C++、Python
熟悉计算机视觉常见算法，有一年以上实际项目经验
熟悉 cnn、rnn、boost、svm 中至少一种算法，有一年以上实际项目经验
以下几个子方向至少在其中一个有专长：
熟练掌握至少一种 Deeplearning 框架，例如 Caffe、TensorFlow、MXNet 等，拥有一年以上实际项目经验，对网络结构设计、训练、大规模数据处理有丰富的实践经验
熟悉 CUDA/OpenCL 开发，掌握多线程优化方法，熟悉基本的资源调度方法
熟悉大规模并行计算的基本原理并具有实现并行计算算法的基本能力
熟悉点云处理算法，熟练使用 PCL 库，有一年以上实际项目经验
了解 SLAM 相关算法，例如 ORB-SLAM、LSD-SLAM 等，熟悉 PnP 求解，EKF，会使用 g2o 等常见优化库，有一年以上实际项目经验
加分项：
- 在计算机视觉或机器学习相关领域发表过高质量论文
- 参加过 Kaggle 比赛获得过前 10%
- 参加过 ACM/ICPC 比赛
- 在 Github 上有深度学习\计算机视觉\三维重建相关高质量项目

.智能汽车事业部_自动驾驶控制算法工程师
工作职责
- 负责百度 Level 3 自动驾驶汽车控制系统的研发、调试、和测试工作
- 负责自动驾驶汽车的核心控制算法的设计与研发
- 与自动驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作
任职资格
- 自动化专业硕士及以上学历
- 具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识，以及在真实系统中的实际应用经验
- 熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析，熟练掌握动态系统建模及参数测量方法
- 对汽车的速度控制及方向的执行机构有一定的了解
- 具有较强的动手能力，善于解决实际问题
- 有无人车控制系统设计经验者优先

自动驾驶决策规划工程师（深圳）

工作职责
- 负责自动驾驶中决策相关方向的研发工作
- 负责自动驾驶中规划相关方向的研发工作
- 与自动驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作
任职资格
- 熟练掌握 C++、Python
- 熟悉常见路径规划算法，例如 A*、D*、RRT 等，有一年以上实际项目经验
以下子方向至少有一个专长：
- 熟悉轨迹预测算法，例如 MDP、POMDP、Came Theory 等，了解 MCMC、LDA 算法
- 熟悉深度学习、强化学习相关算法，例如 RNN、LSTM、Deep Q-Learning 等，掌握至少一种深度学习框架，熟悉 gym 或者 universe 等深度强化学习平台
加分项：
- 熟悉 ROS 下的开发，具有一年以上实际项目经验
- 熟练掌握 CarSim、CarMaker 等汽车仿真软件使用方法
- 有高级辅助驾驶功能（例如 ACC、AEB、LKA ）开发经验者
- 车辆工程专业硕士及以上学历
- 参加过 RoboCup 等机器人比赛者

[yorksonchang]

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