Python 协程以及事件循环的问题，怎么知道 IO 读取结束了呢？

最近在学习 python 的 asyncio 库，但是有很多的疑问无法得到解答。在《流畅的 python 》中有一个例子，出租车的离散事件仿真，它是用一个主循环调度几个协程，利用优先级队列来调度，但是每一次的运行时间（利用这个运行时间来模拟 IO 需要的时间）是在主循环中计算的。
关于上面那个例子可以参照这里： https://segmentfault.com/a/1190000009798067
那么我的第一个问题是： 我用类似上面的思想来理解 asyncio,也就是有一个队列，主循环会不停地从队列里取出下一个要做的事。当遇到了 IO，我们怎么知道 IO 的时间呢？不知道 IO 的时间我们怎么去排定它的运行时间并把它放进队列里呢？

还是说这样理解，IO 是系统调用，理解为不在我们的线程里运行了，当系统 IO 结束了它会自动把运行完的事件加到队列中？这样我们就从队列里知道 IO 完了又开心地回到刚才进行 IO 操作的那个协程里去了？
...可是我们是怎么控制系统调用把完成时的事件放到队列中呢...还必须是与 python 兼容的格式...而且系统调用我们应该是无法控制的啊...
还是说其实得到系统调用返回的结果其实很简单...有人能写一下代码示意一下吗？因为我一直不知道系统完成 IO 的通知应该通知到我们代码的哪一行里面。

第二个问题： 由此我引发了对其他异步的思考...比如 JavaScript 是单线程的，那么它其实就是一个事件循环是吗？会不断地从队列里取出下一次要做的事情。比如鼠标点击就会把点击的事件加到队列中，然后 js 从中拿到事件，调用对应的回调函数。那么也就是说 JavaScript 的单线程也只能处理“响应的部分”，而鼠标点击这个事件的捕捉是系统做的。虽然 JavaScript 的运行是单线程的，但是是需要多个线程的配合才能完成复杂的交互操作是吗？

最后一个问题： 如果我上面说的和 python 事件循环的原理类似，那么假设我要怎么把系统的通知放到队列中？比如我现在读一个文件，文件读取完毕的通知我怎么把它包装成符合 python 的形式放到队列中？而且是异步，这时我们在执行别的代码，通知会跑到哪里去呢？比如我要把它组装成一个 namedtuple event(name='read_down'),然后把它放到我们已经定义了的队列中呢？有大神能帮忙写一下吗...
只学了两个月，很多理解不到位，希望大神指教。