1.激光点云算法工程师
岗位职责:
• 研发无人驾驶中激光点云处理算法;
• 研发基于激光点云的识别算法;
• 研发激光点云与相机融合算法;
• 参与点云相关算法的设计、实现,如点云处理、点云分割、配准拼接、曲面重建等相关算法研究;
• 完成视觉系统三维点云数据的处理和建模算法开发,编制相应的软件接口模块;
• 负责点云逆向工程软件的算法模块的详细设计、编码和单元测试。
任职要求:
• 熟悉立体视觉的基础理论;
• 熟悉经典的点云匹配算法;
• 熟悉深度学习算法,有点云处理算法经验者优先。
2.SLAM 算法工程师 /研究员
岗位职责:
• 研发无人驾驶中众包高精地图的构建、索引、更新技术;
• 研发基于多传感器融合的三维定位技术;
• 研发高精地图的大规模拼接、融合技术。
任职要求(至少精通其中一项):
• 熟悉立体视觉的基础理论;
• 熟悉经典 SLAM 算法;
• 熟悉卡尔曼滤波相关算法;
• 熟悉激光雷达、惯导、轮速计、GPS 等传感器信号的处理;
• 精通 C / C++ 开发,有 ROS 经验者优先。
3.深度学习研发工程师
岗位职责:
• 研发无人驾驶中的视觉理解算法;
• 负责模型设计、训练、调优;
• 负责代码实现,文档 /专利 /论文撰写。
任职要求:
• 熟悉计算机视觉常用图像理解方法(如图像分类、分割,物体检测、跟踪等);
• 熟悉机器学习、深度学习原理和常用模型;
• 至少熟练使用一种深度学习框架,有一定的项目经验;
• 有 CVPR / ICCV / ECCV 等顶会文章或竞赛者优先;
• 熟练使用 Python / C++ / Git。
4.深度学习嵌入式开发工程师
岗位职责:
• 负责深度学习模型的加速、量化、压缩、修剪;
• 负责深度学习模型在 ARM / FPGA / TX2 等嵌入式平台的算法优化和部署。
任职要求:
• 熟悉嵌入式系统编程及优化,对代码性能有极致追求;
• 熟悉常见深度学习模型及框架;
• 熟悉矩阵运算的加速;
• 精通 C/C++, 熟练使用 Git ;
• 熟悉 Caffe / TensorFlow / mxnet。
5.高精地图工艺师
岗位职责:
• 制定高精度地图从采集到制作的工艺流程设计;
• 制定优化高精地图生产方案,提供生产效率;
• 负责数据格式设计、工艺文档编制;持续改善产品。
岗位要求:
• 本科及以上学历;
• 至少熟悉一种导航数据规格,如 NDS,拥有互联网地图、导航电子地图等相关行业的地图工艺师工作经验者优先;
• 熟悉导航地图数据的生产环节;
• 有地图工艺规范编制经验,具有地图数据规格设计经验,熟悉 NDS \ OPENDRIVE 等;
• 思维严谨细致,能够主动解决遇到的问题。
6.高精地图研发工程师 /研究员
岗位职责:
• 研发高精地图中三维语义元素拓扑关系处理算法;
• 研发三维高精地图交互式编辑工具 /系统;
• 研发高精地图的索引及存储系统。
岗位要求:
• 熟练掌握 C++ 和至少一门脚本语言;
• 熟练掌握至少一种图形渲染框架,如 OpenGL , Unity 3D , DirectX3D ;
• 熟悉 PostGIS,shapefiles 及常用 GIS 库及文件格式。
• 有 GIS 系统开发经验,渲染系统开发经验,游戏开发经验,交互式工具开发经验者优先;
• 有高精地图项目经验,有各大图商工作经验者优先;
• 熟悉多视角几何、三维重建原理者优先;
• 有 SIGGRAPH , SIGGRAPH Asia , Euro Grapics , Pacific Graphics 等图形学顶会 publication 者优先。
7.全栈工程师 /后端开发工程师
工作职责:
• 负责高精地图内业、外业业务流程系统的设计、开发工作;
• 负责公司内部数据平台的设计、开发工作;
• 优化公司内一切可被优化的软件相关业务流程。
任职要求:
• 本科以上学历,计算机相关专业,2 年以上开发经验;
• 精通 Python / Java / C++ / Javascript 其中一门语言;
• 开发过大中型的软件项目,熟悉数据库等后端开发技术栈,了解 Web 开发框架;
• 良好的编程风格及简洁清晰的代码结构组织能力;
• 熟悉面向对象设计、数据结构与算法;
• 熟悉 Django / Flask / Rails 及至少一种 Web 开发框架;
• 熟悉 MySQL / Redis / MongoDB 数据库使用;
• 熟练掌握 Linux 开发环境;
• 熟悉 git 及协同工作方法。
加分项
• 参与过开源项目;
• 有个人技术博客或者有技术总结及分享的习惯;
• 熟悉任何一门脚本语言。
DeepMotion 提供以高精地图为核心的感知、定位、决策自动驾驶解决方案。我们将最前沿的人工智能和三维重建技术融合到产品设计中,使消费级的传感器达到专业级设备的性能和精度,实现可量产的自动驾驶解决方案。我们相信,创新的技术可以使驾驶更加安全、可靠、智能,给人们的生活带来更好的出行体验,为社会创造更大价值。
DeepMotion 是一支快速成长的年轻团队。 公司主要创始人员来自微软研究院,有深厚的机器视觉、三维重建和深度学习的产品技术开发经验,曾在国际顶级会议、期刊上发表过百余篇论文。 团队成员大部分来自清华、北大、中科院、微软、UC Berkeley、CMU 等顶尖的科研院所。 具体介绍见公司网站:www.deepmotion.ai
投递邮箱: career@deepmotion.ai (或者联系 deepmotion 童鞋内推)
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