公司项目需要做个机器“人”，求大佬指导一下方向

[cent777]

·老板不知道哪根筋抽了要做个机器人，要求是四肢能简单运动（说的很简单），做一些姿势，不需要站立或者平衡系统，把它吊起来让它动就可以了（黑人问号）

·我没接触过机械开发，队伍里有两人学过嵌入式，但现在是一头雾水

·目前的设想是买个服装店的人体模型，关节处装上舵机，通过 Arduino 控制，手脚大概能动起来吧

现在不做是不可能不做了，因此问一下 v2 大佬：

1、应该看些哪方面的书

2、如果要做一个功能原型需要买些什么材料和组件（搜了下自制机械臂都是那种工业型的，而且也不知道他们材料从哪来的）

3、跑路的话广东好还是上海好

多谢各位大佬

[qwertyegg]

有一点点机器人学的知识最好，空间，坐标的变换以及运动轨迹等等

[whileFalse]

@cent777 我知道了，楼主需要的是这种东西
http://file02.up71.com/File/CorpEditImages/2017/05/11/0_njzhqm_20170511185252.jpg

[stzz]

连机械设计都没有，买乐高算了吧(认真脸)

[cjw6]

机器人如果涉及到自动控制就复杂了。

[gxustudent]

你们老板可能是准备进军鬼屋市场了吧！

[fuchunliu]

可以做成纯机械就行了，再接几根绳子，想咋动就咋拉😆😆😆

[edw1n]

乐高 EV3 了解一下？

[mf2019d]

成人 xx 有现成的， 你要 我也可以卖给你

[lzhCoooder]

需求太太太诡异了吧，四足结果还不要站立，吊起来四足怎么动啊，多少个自由度啊，控制精度多少啊

1. 看些 ROS MoveIt!相关的资料
2. 控制电器控制器什么的淘宝上就能买，外壳什么的要自己设计出来找厂子加工吧
3. 上海好

[wenzhoou]

同推荐乐高 ev3

[randyzhao]

你买一个小米什么的不就好了

[randyzhao]

没看到。。。居然是要真的和人一样大的？

[Fleey]

这么简单需求的太简单了，主要麻烦是材料部分，因为考虑到要做特殊“姿势“。

承重方面巨麻烦，没几个月压根弄不出来。。。

[green15]

这个乱动起来的要求，几个舵机加单片机就能解决了 23333 ……
前排兼职出机械图～～
跑路肯定广东啦，空气好吃的多。

[zhzer]

找外包，买现成的
上海好

[YMPreston]

@mf2019d 虽然歪楼了，但是我想说歪的漂亮😄

[wmhx]

上海好

[stargazer242]

小米机器人

[fsdafsag]

上海好
承接外形设计结构设计外包：） 全部 5 年以上资深工业设计师结构工程师。 另有长期合作专业手板厂。

LZ 需求说说清楚啦，预算也说一下啊。不然怎么提供意见呀。

[ypfyhs]

淘宝有类似的人型机器人卖的，舵机控制板都有，你只要自己接一根控制线接上控制机或者弄个树莓派串口通信就行。。
别问我怎么知道的……我也有一个曾经脑子一抽要做机器人的导师…… = =