V2EX里有没有朋友会做这种自己接垃圾的垃圾桶机器人？

[paloalto]

就是前段时间很火的“会自己接垃圾的垃圾桶机器人”：

http://v.youku.com/v_show/id_XNDMwMTgyNDk2.html

我也想自己做一个，但是技术不行，不知道谁会做啊？

[neildd]

很牛逼！用kinect算抛垃圾的动作？

[zhangxiao]

太帅了。图像处理算抛物线应该还好，不过底部万向轮的那个电路板...

[bjhyyc]

我以为是自己去捡垃圾，原来是去接垃圾。。这个就厉害了

[paloalto]

@zhangxiao 扔垃圾时不知道是不是需要先得到当前垃圾桶的三维坐标，然后把垃圾的抛物线算出来（也是三维形式的数据），然后两个数据一比较，再进行移动。

这样的话是不是需要得到房间的三维模型？
我看视频中的垃圾桶底部有红色光源，似乎是感应器之类的东西，不知道是不是可以探测到障碍物；也许只是发信号给接收器的。

毫无思路。。。纠结中

[icyleaf]

@paloalto 它的那个只有得益于 Kinect 的现有的技术。就看你是想自己重头做，还是基于它的技术。

[qinxg]

kinect无法识别非人物。 这是垃圾筒一直在固定地方的原因吧/

[HowardMei]

机密泄露： http://www.geek.com/wp-content/uploads/2012/07/kinect_trash.jpg
此豪华垃圾桶用了Primesense： http://www.primesense.com/en/solutions/solsensor
看他电路板上没啥东西，也就电源模块、电容、遥控马达驱动模块，算法应该完全做在
primesense那一边了(三维空间定位正好kinect最拿手)，垃圾桶只是无脑受控而已，
要是垃圾桶上也装个DSP，那就太奢侈了。

[aa88kk]

kinect+arduino应该可以

[paloalto]

刚才还搜到一个开源机器人（http://turtlebot.com/）也挺好玩，不过用TurtleBot来做垃圾桶感觉有点大材小用了。

http://v.youku.com/v_show/id_XMzA4Mjc1NzI4.html

[xlaok]

@paloalto 这个我见过实物！超帅的

[jackyz]

不难，kinect识别手势预测位置发出指令，arduino控制电机根据指令到达目的位置。祝楼主hack愉快。