怎么把 mapbox 源码里的转向的信息用蓝牙发出来？

[ownroom000]

https://github.com/mapbox/mapbox-navigation-ios 这是一个 mapbox 的一个 demo 源码，这是详细的 API： https://www.mapbox.com/api-documentation/#step-maneuver-object，想请问一下如何在导航的时候把里面转向的数据同时用蓝牙发出去。比如下个路口右转的时候 UI 变化的时候也同时把转向的信息用蓝牙发出去。