魔方色块识别。

[xiatong]

怎么根据一张魔方的图片，识别出色块的颜色和位置呢？

[coderluan]

用 opencv 的话，思路是这样的，先转 hsv，然后用 inRange 对相应颜色二值化处理，在做一下形态学变换 erode/dilate/morphology 优化一下，最后用 findContours 找到轮廓，最后再 convexHull 求一下外接多边形。