欲设计开源自动驾驶机器人，寻求意见建议

[pityhero233]

首先祝大家跨年快乐。 我们的团队正在 launch 一个新项目，名称暂定为 FAST AutoNavi System （未定），其最终目标是达到在人行道和自由地形（而非机动车道）上的 L4 水平自动驾驶并将所有技术向大众开放。 机器人外形为一个底盘，便于高度扩展，为导盲、军用勘探、低成本无人快递等提供可能。 机器人采用 ROS （机器人操作系统），主要基于 Qt On C++开发，目前框架已经基本建立，代码正在完成，其主要工作量在于导航数据的解析处理程序和硬件搭建。 激光雷达建图、视觉辅助定位、阿里云汇报、高德 api 等技术已确认可行性，其中激光建图模块已实地测试完成。 本项目纯属爱好驱动，目前与任何比赛无关，我可以垫付所有资金。我会将所有制作过程制作成网站发布在网上，最终如果顺利可以考虑进行应用。 主要开发预计从寒假开始，欢迎有兴趣了解、学习或愿意参与的朋友们与我联系。 请问各位凭自己的经验、创意，有什么建议可供分享么？多谢^ω^

[pityhero233]

排版没了，orz ……

[1024MB]

可以，可以，期待制作完成后的发布，话说不留个 base64

[pityhero233]

@1024MB ？？？留个 base64 什么鬼

[visitant]

说的联系方式吧

[1072512118]

@1024MB 联系方式 base64 编个码，防爬

[askfermi]

十分感兴趣，如果需要 CV 方面的帮助，可以力所能及的帮助。我们也有打算把我们之前的项目（ https://github.com/unarxiv/cvpm ）用在机器人的平台上。

[594duck]

看到激光雷达就知道靠谱了。没有激光雷达的无人驾驶都是骗子

[qiukong]

非常支持+关注，可惜能力达不到，只能祝福了。
有开发动态论坛什么的一定收藏。

[Yut]

@594duck 我觉得有激光雷达的都不可能走远的...既贵又不可靠

[robotdiy]

楼主，建个这方面的微信群呗。

[lzhCoooder]

硬件的通用平台实在是太难了，投入也大，楼主加油

[chinvo]

@594duck #7 激光雷达说实话可靠性其实也不高，而且激光雷达成本太高，基本没有推广的可能性

[pityhero233]

@qiukong @Yut @robotdiy @lzhCoooder @

[pityhero233]

@1024MB @visitant @1072512118 @askfermi 刚建了一个微信群，大家可以扫一下进群，谢谢^ω^

[zk8802]

comma.ai 的代码和数据可以参考一下。

[loading]

亚马逊不是有个玩具车？

[pityhero233]

@loading 烦请详述？

[pityhero233]

@zk8802 谢谢^ω^，同样找到一个 Autoware

[loading]

@pityhero233 https://www.v2ex.com/t/513581

[Kirscheis]

不错不错，来围观一下

也想过做类似的事情，不过前期投入太大了，一直没动手，楼主加油