QGyroscope *gyroscope;
QGyroscopeReading *reader;
gyroscope = new QGyroscope(this);
gyroscope->start();
reader = gyroscope->reading();
qreal x = reader->x();
qreal y = reader->y();
qreal z = reader->z();
qDebug()<<"x 是:" <<x;
qDebug()<<"y 是:" <<y;
qDebug()<<"z 是:" <<z;
ui->label_y->setText(QString::number(y));
ui->label_x->setText(QString::number(x));
ui->label_z->setText(QString::number(z));
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