请教 C++ Python 进程间通信

[wisefree]

请教各位 V 友一个问题，我正在使用海康威视摄像头，官方给了很全的代码范例，包括 C++、Java、C# 但是没有给出 Python 的，如果用 Python 中的 ctypes 库来调用官方的 DLL，写起来十分的复杂

目前的粗略想法

1. 用 C++来获取实时的图片
2. 将获取的图片，交给 Python 来处理

请问大家有合适的方案么？

注：

• 不只一个摄像头，可能有 4 个以上
• 为什么不全程用 C++，因为要用到 Python 中的一些库
• 不用 rstp 协议，因为它延时太高

[wisefree]

@husterqq 这个问题，真让我长见识了，好多库我都不知道，谢啦

[xiaoyaocmx]

我也遇到过这个问题，考虑过 pybind11，然后用了 zeromq

[wisefree]

@xiaoyaocmx 这今天也搜到了 zeromq 这个解决方案，你用了 protobuf 了么？

[goreliu]

@wisefree 搜了下，有很多调 dll 的文章，比如这个：
https://www.ryannn.com/archives/hikvision
看起来不是很麻烦，不如试试，不行的话再进程通信。

[dfjslkjdf]

https://www.cnblogs.com/yanzi-meng/p/8066944.html
昨天刚读的一篇文章。

[sepelf]

thrift 了解下

[wisefree]

@goreliu 简单的用 ctypes 封装，写起来很方便，复杂的回调函数、结构体指针什么的，用 ctypes 容易了。swig，这个方案倒是可以考虑下

[wisefree]

@sepelf 感谢 :)，昨天搜索 gRPC，搜到了这个

[wisefree]

@wisefree 27 楼，应该是：**用 ctypes 不容易了。**

[binux]

根据我古老的记忆，ctypes 调不了 C++ 吧，你的封装一次吧

[thfurior]

ls+1，ctypes 调不了 c++，只能调 c 封装成的 dll/so，我以前搞过用 boost python 封装 c++的 python 库，使用非常方便，楼主不妨试试

[Moker]

进程通信上共享内存吧 或者把 go 当成粘合剂试下？

[sujin190]

cython 之前用过，似乎无法完全自动解析 struct 或是 class 提供的指针，不过标准类型比如 char 的支持还是不错的，建议可以写一个 c 文件返回 char 字节流，然后在 python 中导入调用这个函数接收字节流，再用 cython 把 python 文件编译成扩展就行了，性能也不错的，不过我觉得写一个 python 扩展也不难啊

[geelaw]

也并不非要用网络协议，命名管道就可以。

[Yoock]

IPC

[dinjufen]

卧槽，这个我刚做过。我用的 boost/python 库，参见:http://www.pianshen.com/article/5251280159/，在 C++部分将海康摄像头图片转为 Python 直接可用的 PyObject，Python 那边用 opencv-python 直接可用，很方便，就是配置麻烦。不过你说的实时是要延迟多低？我做的延迟 70ms 左右

[dinjufen]

@dinjufen 链接多了一个逗号和汉字

[ipwx]

图片用 mmap 或者别的 shared memory 手段直接共享内存，然后依靠 socket/named mutex & inter-process queue 之类的进行协调，这个方案怎么样？

[Arnie97]

网络协议当然可以，除此之外可以看看这几种比选方案
https://github.com/tleonhardt/Python_Interface_Cpp

[zhongchengyong]

提供一些新思路：之前使用 Python 调用 C/C++用的是 swig，也看到有使用 CFFI 的。