请教 C++ Python 进程间通信

[wisefree]

请教各位 V 友一个问题，我正在使用海康威视摄像头，官方给了很全的代码范例，包括 C++、Java、C# 但是没有给出 Python 的，如果用 Python 中的 ctypes 库来调用官方的 DLL，写起来十分的复杂

目前的粗略想法

1. 用 C++来获取实时的图片
2. 将获取的图片，交给 Python 来处理

请问大家有合适的方案么？

注：

• 不只一个摄像头，可能有 4 个以上
• 为什么不全程用 C++，因为要用到 Python 中的一些库
• 不用 rstp 协议，因为它延时太高

[zhuangzhuang1988]

用这个 试试
https://github.com/pybind/pybind11
不过得要好的 c++编译器

[RealMadrid]

可以试下用 c++写相机库，再用 swig 转换为 python 调用的库

[ysc3839]

建议使用 pybind11 而不是 boost.python，前者更加容易配置编译。

[wisefree]

@zhuangzhuang1988 @ysc3839 谢谢，:)

[wisefree]

@RealMadrid 谢谢提供思路

[helloworld000]

之前做过一个 protobuf + opencv + zeromq，这是 microservice 的思路，其实更符合互联网公司主流。
pybind11 这种弄成 library 给别人用也不是不可以，学院风更重一点

都不难

[wisefree]

@helloworld000 很 nice ！谢谢啦

[gaoyadianta]

你用的什么 rtps 实现方案，你列出来的方案中，哪个能有 rtps 快？
最便捷的：IPC （要速度快用共享内存）
其次 fast rtps （ 16k 字节延时在 us 级）
再次之才是什么网络通信，什么 rpc

[gaoyadianta]

对了 fastrtps 没有 python 实现，，，尴尬
序列化+共享内存爽的一批

[wisefree]

@gaoyadianta 海康威视官方的 rtps 网址，用 rtps 自带延时 3s 左右