UDP 协议，怎么从外网推送消息到内网设备？

[a54552239]

PHP，云端用 workerman 做 udp 服务器。硬件设备是单片机。现在的情况是，云端服务器可以接收从内网设备发出的数据，获取动态的 IP 和端口。但是不能根据这个获取到的 IP （公网）和端口号发送数据给设备，只能用内网 IP 和端口发送。用小米路由器的端口映射可以解决，不过不灵活。因为端口号是不固定的。希望有一个好的解决方案

[TomVista]

List<Socket > socketList = new List<Socket >();
Socket client= sc.Accept(); //服务器接收客户端 socket
socketList .Add(client);
socketList[0].send();//服务器利用客户端 socket 下发信息

[opengps]

@a54552239 肯定得持久化，系统要求在线轨迹不得低于 1 个月，历史轨迹不得低于 1 年的保存周期

[a54552239]

@TomVista 应该是正解了。我改业务代码去。。。

[a54552239]

谢谢各位的热心解答
@a54552239
@TomVista
@billzhuang

[a54552239]

感谢分享
@billzhuang

[unixeno]

@a54552239 UDP 不是链接的，存 socket 对象没啥用
你按客户端给你发过来的 ip 和端口回复回去就行
心跳的话，客户端给服务端发或者服务端给客户端发都是可以的

[mirrorman]

推测应该是客户端端口在一段时间之后挂了，你可以用其他服务器向客户端同一个端口发东西测试一下，Linux udp 底层的 socket 发到服务器是会把地址传过去的，正常的话服务器是能发回数据的

[smdbh]

udp 不是面向连接的，不明白 ls 的大佬的思路
tcp 不好么？

[goofool]

有几个单片机，如果只有一个可以用路由器开 DMZ

[dabaibai]

不行 运营商不允许这样

[a54552239]

@smdbh 硬件提供商用的 udp

[a54552239]

@goofool 有好几个呢

[goofool]

@a54552239 那就只能保持长连接，或者客户端轮询了

[phithon]

看看 unpn 协议吧，动态改端口映射

[phithon]

upnp 写错

[ihciah]

不想手动做端口映射，不想配 dmz 主机，不想用 tcp，那只有 upnp 了，前提是路由支持这东西。

[KasuganoSoras]

推测是你的心跳包间隔时间太长，客户端那头的端口关闭了，建议把心跳包间隔时间缩短，比如 10s，或者 5s。
可以参考我这个项目，PHP 写的聊天软件，基于 UDP： https://github.com/kasuganosoras/UChat
理论上服务器只要按原路把数据包发回客户端的 IP 和端口是能够正确传递回去的。

[ho121]

@unixeno +1

[nicevar]

有个东西叫 stun，楼主去看一下文档就行了