无人机自主飞行教程 101：从 0 开始组装测试用无人机

[MasterPa]

本期节目来源自无人机自主飞行开源项目： https://github.com/generalized-intelligence/GAAS

GAAS 希望为开发者提供一整套无人机自主飞行的框架，并且附带从 0 到 1 的入门教程。本视频是该系列教材硬件部分的第一集。软件部分可以在下文的列表中看到。

视频可以在 B 站和知乎都能看到：

https://www.bilibili.com/video/av55863310/

https://zhuanlan.zhihu.com/p/69437896

Enjoy:)

无人机自主飞行 101 系列教程： https://gaas.gitbook.io/guide/

如果感觉有兴趣，也可以给我们一个 Star ～

www.gaas.dev

[hls970315]

几年前会玩 APMPPZPIX，现在 DJI 之流太简单了且功能强大，很难想自己动手

[westoy]

前几步是买控、刷模拟器、 买眼镜、diy 室内小黄机吧

起手无刷大四轴， 这是要搞事情啊........

[MasterPa]

@westoy 哈哈因为是做自主飞行的工业级无人机的，主要用途都是什么一个没去过的楼里让无人机自己进去飞一圈出来，不用人工操作。其实更偏向机器人，在国外我们的开发者几乎都是机器人开发者。

[MasterPa]

@hls970315 是的，如果是航拍的话，dji 足够好了

[doskoi]

飞的爽还是 betaflight，inav 等主流的，戴 FOV 眼镜上遥控，手机能飞多远呐。。。
发送接收都模块化，装个 Lora 模块，3-5 公里飞飞。
飞得快的情况下，避障等传感器基本跟不上来，AI 识别就没用，所以这个领域 DJI 不折腾还是很方便的，卡位很准。

同楼上说的，开始就整大机器，对于新人来说，失控怎么办完全没经验，危险的很呐。

[doskoi]

不是说不好，东西是不错，就是不适合新人上来就整这个，而是适合有经验的人，多一种玩法。

[MasterPa]

@doskoi 多谢建议！ GAAS 的主流开发者都是无人机公司的人，这个和民用的航拍穿越需求还是不太一样。比如我们有个南洋理工的开发者，用无人机去检查楼体裂纹。设定好降落点，然后无人机自主路径规划转一圈然后拍摄回来。这种场景下 GPS 会有多径效应，容易跳点；视觉自主飞行可以避免这类问题。

[dabaibai]

有一套 APM 丢在那里吃灰.

[userdhf]

新手搭车问各位大佬，那种能实时用 vr 看的是什么无人机，价格多少？

[locoz]

@userdhf #9 那种叫 FPV/穿越机，看配置的，淘宝搜一下很多

[locoz]

@userdhf #9 其实大疆的也有 VR 头显可以看啊

[MasterPa]

穿越机 /或者 dji 那个也可以。dji 那个容易用但速度慢，fpv 穿越机能玩的更刺激但上手难。

[ibreaker]

关注穿越机很长时间，看到这个很兴奋啊

[ibreaker]

楼主有联系方式吗？或者群

[ibreaker]

@hls970315 大疆太稳了，飞不出感觉

[jisibencom]

烧钱不？

[MasterPa]

@ibreaker https://github.com/generalized-intelligence/GAAS readme 里面有群～

[MasterPa]

@jisibencom 还行，看和什么比了哈哈。基本上一台不错的电脑价格，能用好久（不炸机的话）