我们开发了一套无人车识别算法对视频进行处理,然后在视频中标定检测到的物体、车道线、车子、红绿灯等信息,问题是我们的这颗芯片类似树莓派很弱且没有显卡,所以如果直接用 hdmi 的显示器接芯片的视频输出会很卡很卡,所以打算在芯片上开一个 web 服务器,浏览器打开之后就可以在线浏览视频结果了
我们找了一下发现 uber 有 xviz 之类的无人车可视化方案基于 react,也很重,我们暂时只需要视频不需要 3D 的点云啥的,它很多元素我们不需要,所以不打算用;而且它还有个自己的无人车数据格式,不想搞
最后归纳了一下,觉得还是老老实实从 0 开始:弄一个 ws 的 http 服务器,然后浏览器端简单的画一个视频界面,画几个交互组件,满足我们的需求就 ok 了;然后有个问题是对识别出来的目标进行标定我们使用 opencv 画的,这个其实挺耗资源的,把这个放到浏览器端可行么?有没有现成的方案呢?
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