关于 terminal 在后台如何运行的问题（ Linux , ROS）

[img5d]

问题描述：做 ROS 途中，有一个需求，需要点击一个写好的 bottom，蹦出 rviz. （实际是调用 launch 文件启动 rviz ） 但是现在 rviz 可以启动，随之反馈信息的 terminial 也会一起蹦出来，如何让 terminal 不显示，藏在后台里。

[img5d]

@chinvo 谢谢 完全不会 有机会试一试。

[wweir]

Ctrl + z
bg
disown

[rubber]

@img5d 不需要加 gnome-terminal，特意开个终端启动的，你直接 os.system("roslaunch xxx.launch")就好，最好再加个输出重定向。

[rubber]

@rubber 不好意思这样会阻塞，应该参照二楼的写法

[Chyxs]

./xxx >& /dev/null &
统统消失

[dangyuluo]

开启另一个进程吧，然后移交控制权吧。我也是用 ROS2 的，但是没有做 GUI 开发。

[img5d]

@rubber 23 楼这个答案 开始是这么写的 然后执行文件无法启动 我再找找方法吧 谢谢你啊

[wly19960911]

我干脆丢到 screen 里面去算了