求助：家里老人出车祸，现在涉及赔偿问题。

请教法律专业或者有相关类似经历的同学：
事情：我爸晚饭后在镇上散步，被肇事司机开着越野车撞飞了。导致我爸肺部损伤，头部缝了三针，断了四根肋骨和后背脊椎断了两节。

事后交警定司机全责。司机购买了阳光保险 50W 的全险。司机在送我爸去医院时垫付医药费 2000，次日在我妈的要求下，给了 1000 作为住院期间伙食费。这些钱都答应故事完结后归还给他。

因为住院费用高，之前司机强险那一万块很早之前就用完并且已经欠费，跟保险公司沟通结果：司机购买商业险，必须本人签字授权才可以垫付已经产生的医药费。司机再签字时得知保险公司只赔付医药费 85%，剩下 15%由他本人承担。因为他买的 50W 保额全险，他认为在没超出保额之前不应该由他承担，因此拒绝签字。导致医药费已经拖欠差不多 20 天。这事情是刚知道的，司机和保险公司均没有知会我们。现在保险公司建议我们先垫付，以免耽误治疗。

现在我爸刚刚可以下床走动，想出院。本想预约司机和保险公司到医院内协商出院和赔偿的事情，结果保险公司以公司规模小为由，在县城没有办事处，要我们双方去保险公司面谈。而司机一直就上面承担 15%医药费的事情扯皮不配合。联系他也经常都是电话不接，不回。

现在我这边并不想讹人钱，只是想为我爸妈拿到合理的赔偿（我爸住院，我妈 24 护理，我周末回去）。另外针对司机这种爱理不理的行为，有什么办法治他吗？
保险公司初步赔偿方案：
伙食补助 100*51，护理费 131*51，误工费 131*90。约等于 23700。
住院 51 天。我爸妈都是农民。赔偿是否合理？司机那边说了买了全险了，之前也垫付了几千块，现在不会再掏钱。