有什么低成本的办法可以把现实道路扫描出来然后做成 3D 模型？

[KasuganoSoras]

奇思妙想，想把某条山路扫描出来做成 3D 模型，导入到游戏里玩。

不能用无人机，因为靠近边境，无人机禁飞，除此外有什么成本比较低的方法？

[hanai]

@KasuganoSoras 这个不用无人机呀，手持就可以👀

[marcong95]

@hanai #5
@KasuganoSoras #6 LiDAR 的话，最近看 Intel 出了一个 L515，$349，似乎还比大疆的便宜，而且又 RealSense 加持的话，盲猜开发简单一点？

[xmoiduts]

海外，隔壁组在做这个项目：从激光雷达数据里检测（山里的）道路；

用的是直升机。

[aleung]

你要玩飞车，就是相当于要创建那条路的街景。类似于 https://openstreetcam.org/ 。但不知道你玩的游戏接受怎样的数据。

[KasuganoSoras]

@aleung #24 这个网站挺有意思的，不过看了下国内的数据少得可怜。。至于游戏接受的数据类型，是要把整个地形建成一个 3d 的 object，可以导入 3dmax 那种，然后再通过一个插件转成 GTA5 可以读取的地图模型。我现在还想到一个比较蠢，很耗时间但是应该可行的办法，就是自己去跑一趟那条路，全程录制视频，然后回到家根据谷歌地图和视频来自己手动建模

[xmoiduts]

@KasuganoSoras 我们组的另一个项目是道路建模，方法是车上挂 profilometer （不知道中文叫啥）跑路面，gps 测具体位置，两个竞技保险杠那么厚 /大。但那主要是获取路面质量的方法。

真正山路级别整个建模还是要 有人机 扫，可能涉及资质问题。

[also24]

大概理解楼主的意思，有点类似与玩儿 Cities: Skylines 的时候，期望导入真实世界的地形：
https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=771161159
https://github.com/rdiekema/cs-osm-import
https://github.com/adur1990/Open-Cities-Map

可以看到天际线玩家是有捣鼓过这玩意儿的，数据源来自 OSM （ OpenStreetMap ）。
OSM 甚至专门有一个页面来记录有哪些游戏使用了（或可以使用）自己的数据：
https://wiki.openstreetmap.org/wiki/Games


不过我翻了很久，没有看到 GTA 玩家的相关动作，可能需要楼主自己来折腾一下了。

[also24]

BTW：我不太懂 3D 建模相关的知识，不过我猜这个项目应该会比较有用
http://osm2world.org/
https://wiki.openstreetmap.org/wiki/OSM2World

[KasuganoSoras]

@also24 #27 感谢回复，这个 OSM 是需要什么设备才能完成地形扫描呢？我在网站上看到国内地区基本上没什么数据，另外淘宝上有一些 3D 地形测绘的不知道靠不靠谱？
GTA5 是有人实现过了，他是根据谷歌卫星地图把日本的秋名山做成了游戏地图，不知道能否用类似方法实现。

[also24]

@KasuganoSoras #29
emmmm 我觉得你理解的可能有一些偏差，OSM 提供的是地图 /地形数据而非 『测绘方式』，可以理解为一个开源免费的地图数据库。
谷歌地图的数据我没理解错的话，应该不是完全开放的才对，不过也相当于一份地图数据库就是了。

相当于现在已经有了一份原始数据，需要做的是录入并转换成你期望的格式。

[VisionTheta]

用激光雷达或者双目视觉，获得场景的深度信息。用深度学习等算法对场景进行语义分割，获得场景的语义信息。把 GPS 和雷达，相机等传感器标定在一起，再计算获得车辆每时刻的位姿信息。推荐一本高翔的视觉 SLAM 十四讲，另外 B 战有对应的视频。

[VisionTheta]

附上之前做的一张结果图，这是使用 PCL 来可视化，这是一个俯视图。

[Orciorc]

MetaShape，用过几次，还不错

[aleung]

@KasuganoSoras openstreet cam 是用户提供数据的，国内没什么人参与自然就没有数据。你可以用 pc 上它网站看看，有讲怎么拍摄照片，怎么上传，手机版本没有相关信息。你可以去看看，参考一下思路。

[aleung]

@KasuganoSoras osm 也是用户提供的数据，都是爱好者根据卫星图或者 GPS 轨迹描出来的。至于立体的地势，可以用 DEM 数字高程模型生成，但是公开可获取到的 DEM 数据精度不高，只有大概 30 米分辨率，做赛车赛道局部起伏都没有了。