摸鱼的时间写了一个用进化神经网络自我学习的自动驾驶小车，只需要 Python 就可以看懂

[hehheh]

RT 我是做算法和工程开发的，因为摸鱼和下班有点闲，也受到了 YouTube 上一些视频的启发。所以想只用 Python 写一个通过神经网络自我进化的小车，因为只用 python 对大部分人而言比较简单已读。 如果对进化算法和神经网络感兴趣的，可以看看

https://github.com/xgnit/evolutionary-neural-network-autonomous-car

最后一代的小车就是这样的，不知道怎么插入图片，直接贴链接了。 https://github.com/xgnit/evolutionary-neural-network-autonomous-car/tree/master/showcase/9.gif

你自己可以在 Config.py 里调整一些参数，看看自己的小车进化的如何。进化神经网络的参数需要在 config-feedforward 这个文件里调整。

have fun ！

[Yangz]

强诶，Star 和 Clone 了！我看看可以部署到小车上不 LOL

[hehheh]

@Yangz 啊，谢谢提醒，我下班回家以后把 dependency.txt 给传上去，我竟然把这个忘记了，有了这个部署就简单多了。

[lqf96]

感觉可以再写一个强化学习的版本，一般来说 RL 的 sample complexity 要远低于 evolutional methods

[tmsdy0404]

star+1 clone+1

[crc8]

可惜看不到。。。

[hehheh]

@lqf96 可以哇，周末就搞。

[hehheh]

@crc8 啊，不好意思。他这个结果不是每一代训练完自动显示，而是保存在 res 文件夹下。我改一下程序，让他更明确一些。不好意思

[crc8]

@hehheh 你可能误会了我的意思，我是说打开 github 相关链接，看不到你的那些图。应该不是你的原因。

[hehheh]

@crc8 哈哈，这个问题说起来你可能会笑，因为这个 gif 有 50MB 大，所以可能加载太慢了。。。可是因为最后一代的小车的 fitness 太高了，所以它会开很久，所以图片就很大，等我有时间把它弄小一点。
这里有第一代小车的图，这个比较小，只有 10mb 左右，应该可以打开。

[hehheh]

@crc8 https://github.com/xgnit/evolutionary-neural-network-autonomous-car/blob/master/showcase/1.gif 刚才竟然忘记贴给你了。不好意思

[Hermann]

棒，已 star，支持一下