一种仿生尾巴的构想

[qof3990]

分成不同大小规格的节，以便平衡力量和重量。每节有两个电机控制轴的朝向。节之间触点传电，腰带装电池和控制器。 [img]https://imgur.com/gallery/zdWohWe[/img] (注意：这只是二次元畅想，并不是认真的！)

[qof3990]

[img]https://i.imgur.com/q0vSiiv_d.jpg[/img]

[qof3990]

干，慢了一步。还不如贴国内链接。
https://i.loli.net/2020/04/06/IXwemaD9rRinqdu.jpg

[delectate]

控制信号怎么传输？每一节都放电机，自重就很大了。
而且只有两个电机，难道只上下摆动吗？没有自由度。

[qof3990]

@delectate 两个电机是两个轴啊。当然可以朝 x,y 方向转的。当然用哪种电机还有很多探讨空间，线性电机，气动泵，人造肌肉。就算是圆的电机，也可以通过材料减重，主要是那两坨磁铁的重量。
顺便测试一下本站图库
[img]i.v2ex.co/7XQMtmHz.jpeg[/img]

[qof3990]

太久没发图，是我忘了还是发图的方式变了？

[qof3990]

测试

[qof3990]

原来是贴“图片页面”的链接，直接帖就好了。

这个图片上看两个螺杆似乎在中心 180°对置。其实是 90°放置的。所以可以控制 x,y 的运动而不只是一个方向运动。

[A555]

是我想的那种作用的吗

[qof3990]

@A555 不是按摩用的啦😇😇😇😇😇😇😇是给猫娘用的啦😉

[qfdk]

那我出周边，开裆裤 逃....

[assur]

...我只知道肛塞。。

[doveyoung]

我是进了拱坝？

[shenlanAZ]

有点意思 我的想法大概是不需要控制每节尾巴的旋转方向，而是用多个比较强韧和足够轻的线控制大概方向。

[qof3990]

@shenlanAZ 我也想过线控，不过在一端堆十多个小电机也是麻烦，气动的话噪音又是个问题。