问个 JS 递归查找 tree 的问题？

数据结构大致如下。
需求是传入 id 递归查出来当前节点下面所有的 id,比如传 function(arr,1){}得到所有的 id，因为 1 是根，传 4 得到[4,26]
感觉好难啊，自己只能写出来递归找到某个 id 。
   let arr = [
        {
            "children": [
                {
                    "pid": 1,
                    "id": 2,
                    "label": "技术",
                    "value": 2
                },
                {
                    "pid": 1,
                    "id": 3,
                    "label": "产品",
                    "value": 3
                },
                {
                    "children": [
                        {
                            "pid": 4,
                            "id": 26,
                            "label": "测试栏目 1",
                            "value": 26
                        }
                    ],
                    "pid": 1,
                    "id": 4,
                    "label": "项目",
                    "value": 4
                },
                {
                    "pid": 1,
                    "id": 5,
                    "label": "国际",
                    "value": 5
                },
                {
                    "pid": 1,
                    "id": 24,
                    "label": "研究",
                    "value": 24
                },
                {
                    "children": [
                        {
                            "pid": 7,
                            "id": 18,
                            "label": "行业",
                            "value": 18
                        },
                        {
                            "pid": 7,
                            "id": 19,
                            "label": "活动",
                            "value": 19
                        },
                        {
                            "pid": 7,
                            "id": 20,
                            "label": "新闻",
                            "value": 20
                        },
                        {
                            "pid": 7,
                            "id": 21,
                            "label": "资讯",
                            "value": 21
                        },
                        {
                            "pid": 7,
                            "id": 22,
                            "label": "新闻",
                            "value": 22
                        },
                        {
                            "pid": 7,
                            "id": 23,
                            "label": "知识",
                            "value": 23
                        },
                        {
                            "children": [
                                {
                                    "children": [
                                        {
                                            "pid": 11,
                                            "id": 12,
                                            "label": "栏目 4",
                                            "value": 12
                                        }
                                    ],
                                    "pid": 9,
                                    "id": 11,
                                    "label": "栏目 3",
                                    "value": 11
                                }
                            ],
                            "pid": 7,
                            "id": 9,
                            "label": "帮助中心",
                            "value": 9
                        }
                    ],
                    "pid": 1,
                    "id": 7,
                    "label": "新闻资讯",
                    "value": 7
                },
                {
                    "children": [
                        {
                            "pid": 8,
                            "id": 13,
                            "label": "简介",
                            "value": 13
                        },
                        {
                            "pid": 8,
                            "id": 14,
                            "label": "荣誉",
                            "value": 14
                        },
                        {
                            "pid": 8,
                            "id": 15,
                            "label": "关怀",
                            "value": 15
                        },
                        {
                            "pid": 8,
                            "id": 16,
                            "label": "我们",
                            "value": 16
                        }
                    ],
                    "pid": 1,
                    "id": 8,
                    "label": "我们",
                    "value": 8
                },
                {
                    "pid": 1,
                    "id": 17,
                    "label": "公告",
                    "value": 17
                },
                {
                    "pid": 1,
                    "id": 6,
                    "label": "展示",
                    "value": 6
                }
            ],
            "pid": 0,
            "id": 1,
            "label": "主目录",
            "value": 1
        }
    ]