求助： PyQt5 的一个线程占用 CPU 导致另一个线程响应变慢

我之前是搞嵌入式的，现在要写一个上位机，选择使用 Python+PyQt5 来完成。我的程序有两个执行线程以及一个主线程，主线程初始化完两个执行线程之后，一个执行线程进行串口的数据交互，另一个线程执行一个比较耗时的操作（ OpenCV 图像处理），完全占满 CPU 。这两个线程都是使用 QThread 来完成的，现在遇到了一个问题：图像处理线程长时间的计算，会导致串口线程出现响应变慢的现象（串口丢包导致通信失败），与此同时主线程的 UI 操作也会卡顿。下面是部分代码。

class MainWindowClass(QMainWindow, Ui_MainWindow):
	def __init__(self):
		super(MainWindowClass, self).__init__()  # 初始化父类
		self.setupUi(self)  # 初始化窗口

		self.imgProcTrd = ThreadImageProc(op_param, op_cam_idx)  # 创建图像处理线程
		self.imgProcTrd.signalImageSend.connect(self.callback_image_display)  # 连接回传到 GUI 的事件

		self.serialCommTrd = ThreadSerialComm()  # 创建串口通信线程
		self.serialCommTrd.signalSerialStatus.connect(self.callback_serial_event)


class ThreadImageProc(QThread):
	#  通过类成员对象定义信号对象
	signalImageSend = pyqtSignal(numpy.ndarray)

	def __init__(self, op_param, cam_idx):
		super(ThreadImageProc, self).__init__()

	def run(self):
		while True:
			ret, cap_img = cap.read()
			img = self.image_proc(cap_img)
			self.signalImageSend.emit(img)


class ThreadSerialComm(QThread):
	signalSerialStatus = pyqtSignal(list)  # 串口上报 

	def __init__(self):
		super(ThreadSerialComm, self).__init__()

	def run(self): 
		while True:
		# 省略串口通信函数

想请问一下各位大佬这是什么情况？有没有解决方案？ RTOS 是抢占式系统，即使是单核心的嵌入式处理器也会保证每过一个 Tick 执行一次任务调度来确保高优先级的任务得以抢占 CPU 。按照我的理解，电脑这种多核心处理器应该是把多个线程分配给多个核心执行的（仅仅是我很初级的理解，望赐教），为什么会出现这种子线程卡死其他线程甚至 UI 线程的呢？有没有什么解决方法？

jones2000

2020-05-11 14:36:02 +08:00

@wangyz1997 关键点在你的读取的这个地方，如果你的数据是有更新频率的，那读取一次完成以后，需要释放 cpu （使用信号等待几微妙），在下次频率更新以后在读取。
你现在的逻辑就是一个死循环一直读，这样就肯定是不会释放 cpu，如果你是这样模式的，那就使用独占一个 cpu 的方式，比如你是 16 核的服务器，你就单独拿出 1-2 个核单独计算你的图形数据。或者单独拿一个服务器计算图形，　 UI 显示用其他的机器显示，通过 tcp 推送的方式，直接把计算好的数据发到前端，这样前端是绘图肯定不卡。