2020 年，如何编程控制马达？以及，如果一个不会编程的人想学如何控制马达，应该学什么？

[RtIHZ]

帮一个搞装置艺术的朋友问的，她说她想学编程，追问之下才说只是想“控制马达”（并运用到她的作品中去，我猜）。

关于编程控制马达，我只知道 arduino 可以。但我自己动手做这个已经是十年前了。所以想求助一下 V2，有没有什么更好的方案？

以及如果她的目的仅仅是编程控制马达的话，应该如何学习编程呢（如何最小化要学习的内容）？我觉得，学习一下 if for while 之类的基本语句 应该就差不多了吧。

谢谢各位

[fengmumu]

推荐树莓派，可以简单了解一下 python，然后看看点击咋控制，搞个驱动模块，接好线，控制一下输出就好了，无非就是 pwa 那一套，不要理楼上的说用 c，咩有必要，玩票性质的 不用搞那么多的，
动手能力好点的 零基础三四天就可以了 不难的，注意不要直接接，树莓派的 io 口电流很弱的

[Trim21]

步进电机的话树莓派 gpio 和 python 就行

[yyang179]

Arduino IDE 安装好后，自带了 Stepper 库用于控制步进电机，需要买个电机和驱动板，连下线就可以转起来了，很方便的。

[imgk]

树莓派+python 最简单

[Takamine]

装个 Keil，买个开发板。:doge:

[locoz]

都是封装好的东西，没啥难度，用树莓派直接调 GPIO 库就好了。比如直流电机就设个 1 就能转、0 就能停，步进电机调用一次动一下、高频调用就转起来了，加上其他业务代码就完事。

[elfive]

看你是什么电机，有的可调速的可能是 PWM 信号调速，有的是电压调速，两个都很简单，前者可以暴力 TTL 模拟，后者 D-A 转换一个芯片就能搞定。

[hoyixi]

用 API 或者指令就可以控制，简单的很；即使没公开提供，你也可以 hack

[lloovve]

简单 pwm 复杂步进电机，再复杂伺服电机，在复杂无感无刷 foc

[mason961125]

@Takamine #24 先出 3W 授权费（

[sw2hw]

凭本人多年的工作经验和外包的经历，我想你的朋友可能是想“控制马达驱动器“---这个只需要做好软件接口即可，里面的实现细节恐怕不是你的朋友感兴趣的，也没必要知道。

[ducks]

我玩过 最简单了 有成品的 串口控制马达驱动模块，什么方向 角度，速度 步进角 细分 矢量啥的，全部靠串口指令就行，简单的不行，比如 让第一个舵机（ 180 度）转到最中间 1P2000 （常见好像就 pwm 1500~2500 的） ，就这，没错就这，比如驱动直流的，就 102 （正向 速度 2 ），020 （反 20 速度），没错就这！ 复杂一点的会上 modbus，加钱真的啥都好解决，一个驱动板就几十块钱，完全走串口，比如一个串口控制 32 路舵机，四路直流驱动 多路步进的（价格会上百），伺服的我还没有玩过（玩不起 :dog ），还玩过单串口测 16 路电压啥的，万能的深水宝，之前有个半个师傅(非技术向)，深圳弄城中村宽带的，带着我就拿着钱和想法进了华强北，包括 pcb 设计，组装，测试，代码编写，测试全部一条龙，反正我是惊呆了！还可以这样玩？