背景

有一台 iRobot 的拖地机器人，就是那个小的方的，型号记不清了（好像是 420 啥的）。
一直没怎么用，因为抹布的部分清起来很麻烦，加水也有点麻烦。而且家里比较干净，吸尘器走一遍也就还行。
基本我是随机有三块抹布，每次基本全都用一遍，然后就丢着很久不处理。因为脏了的抹布也不可能继续用，不然等于把脏东西加水抹匀嘛。而且那个抹布清洁起来很麻烦。导致机器使用率很低。（换抹布耗材成本有点高，好像一组是 60 几块）
最近天热，开始可以在家光脚了，就又开始需要每天抹地。
然后又发现直接拿湿纸巾包在原来的抹布上，也可以正常工作。然后也可以拿喷壶提前把地面稍微弄湿一点。弄完直接把湿纸巾丢掉就好了。等于事前事后的维护工作都变简单了。一个房间一张湿巾的事儿，就很方便。

问题点

这台机器是碰碰车型的，碰到才判断，没有预判，所以工作的时候会有撞啊撞的杂音。
经常丢着它不管，最后不知道它停哪儿了。柜子底下床底下都有可能，基本有一半概率会需要去找它。
白色不经脏，它是碰撞式的，导致周边都有划痕，白色上划痕就会有颜色，黑色的话估计就不明显。
电池供电，没有待机模式。也就是每次都要手动启动（不过现在包湿纸巾也是要手动），不然可以配合编程遥控。
但某几个模式又必须要 app 控制，挺狗的，我 app 都删了。
另外我是单层，如果是复式，不知道它的虚拟墙（需 App 设置，非硬件）好不好用。

优点

小巧。机身很小，宽度和高度的宽容度都比较高，可以照顾到很多角落。
寻路模式还比较准，转向之类的基本没有误差。
电池可拆，可以两块电池交替使用。而且单块电池就可以应付蛮大区域。
价格便宜，我记得买的时候好像就一千多。

其实就是湿纸巾这个方法，让我觉得它好用了很多，耗材和维护大幅加成。
现在就考虑再买一台。就基本是尽量保留上述有点，修正上述缺点。不知道大家有没有推荐。

elfive

2020-05-18 08:03:34 +08:00

目前在用石头 T6，几个不认识的朋友都推荐石头的，我就买了一个当时最新的 T6 。

这玩意啥大毛病，小问题也不算多。主要是我觉得水箱太小，家里有毛小孩，尘盒能容纳两三次清洁的细小粉尘，但是水箱只能完整拖地一次，每次都要清洁拖布加水。而且 T6 不支持复式楼，只能清扫一个平面。

最新的 T7 加大了水箱，加大了吸力，增加了复式楼支持，我觉得还是值得尝试的（就是贵了点，2800 了）

对了，HomeBridge 那个石头扫地机的开源插件我也是有贡献的，通过它连接 HomeKit，虽然功能比较简单，但稳定易用就行啦。

JCZ2MkKb5S8ZX9pq

2020-05-18 12:24:52 +08:00

@elfive 嗯，我现在全屋是用的 Home Assistant 在控制。

石头这个我去看看。不过现在我基本不用水箱了，每天让它自己跑一两遍，挺干净的，湿纸巾也够了。加水真的超烦，而且 iRobot 这个水箱根本看不到大小。

宠物猫和细屑的话我是先用戴森那个宽头带滚动刷那个，先走一遍。iRobot 这个小的不带扫地功能，剩点小碎屑就留湿纸巾上，直接丢了就好了。我没宠物，基本就是食物碎屑和掉的头发 (￣_￣|||)

elfive

2020-05-18 12:57:21 +08:00

@JCZ2MkKb5S8ZX9pq 我戴森用来吸某个地方，或扫地机进不去的狭小区域，我那个扫地机偏重于出门和回家前那种定期定时整屋清理，和吸尘器有点互补的意思。

单独针对床上的宠物毛，其实不需要用吸尘器的，某宝买个那种刷子一样的东西，简单刷一下子就干净了，比电动床褥吸头好用多了。床啊，被子沙发什么的，只要是布艺表面，用那个一刷，贼干净。

JCZ2MkKb5S8ZX9pq

2020-05-18 20:08:51 +08:00

@dktsy

我希望得到是一段时间使用后的体验。而不是网上看了介绍，然后安利我去当小白鼠。
这个我看介绍，感觉维护起来好像挺麻烦的。自动清洗的效果我也觉得挺难洗干净。

可以分享一下 iRobot 的体验。
如果地板上没有预处理到很干净，很多毛发碎屑会黏在抹布上，流水冲洗都很难洗掉。
一般我会用吸尘器先吸一下抹布，把能吸掉的毛发弄走。然后再丢去洗，洗的时候弄不好还要两块抹布相互搓，配合清洁剂。然后在流水下冲洗较长时间，整个过程要好几分钟。
我看它介绍，原理是两个小水箱，通过那么薄的底座，一遍净水通过底座进入污水箱。这样的清洗，能洗干净吗？
如果没洗干净，那拖地机就等于是污水粉刷器了。

而且倾倒污水，加净水，这个操作频度多高？如果一个水箱的水量只够洗一次，洗完一次就要处理两个水桶，那是不是还是拆抹布下来比较简单？

另外看参数，这台高度比较高，进不了我床底。

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