请问大家在 stm32f4 怎样设置，控制 can 发送数据频率为 10Hz？

[jiastar1998]

[mason961125]

大概你是直接用的 HAL 写的吧...没了解过寄存器的，确实不知道怎么算波特率...
http://www.bittiming.can-wiki.info/
BTW，单纯选定一个波特率也是不行的，里面四个参数都需要对应考虑（如果你需要和别的设备通信的话）。

[mason961125]

想了想，你也许问的不是波特率。如果不是波特率的话，就定时器中断咯，100ms 触发一次然后发送一次。

[jiastar1998]

@mason961125 发送数据频率，应该不是波特率，应该是在中断服务函数里

[mason961125]

@jiastar1998 #3 那你就用定时器嘛，定时器配置好，每次定时中断触发的时候发送一次数据就好了。

[yejianmail]

看你是标准库还是 hal 库，hal 可以图形界面配置的

[ltm]

void vTaskFunction( void * pvParameters )
{
/* Block for 500ms. */
const TickType_t xDelay = 500 / portTICK_PERIOD_MS;

for( ;; )
{
/* Simply toggle the LED every 500ms, blocking between each toggle. */
vToggleLED();
vTaskDelay( xDelay );
}
}

[ltm]

参考这个，STM32F4 是可以直接用 CubeMX 配置使用 FreeRTOS 的

[mason961125]

@ltm #7 CubeMX 配出来的都是 CMSIS-RTOS 的接口，不推荐直接用 FreeRTOS 的 API 。

[jiastar1998]

@yejianmail 采用是 HAL 库，使用 cubemx 配置的