有两个想一直跑在后台的 shell 命令想用 Python 完成挂掉之后自动重启

[ldz]

如题
因为对 Python 多线程 /多进程 /asyncio 的理解不是很深 所以请教下各位大佬
大致需求就是用 Python 跑两个 shell 命令，这两个 shell 命令可能时不时会挂掉
挂掉之后需要 Python 这边自动重启这两个命令


关于为什么不直接用 shell
因为这两个命令里的一些参数需要一些 Python 库获取

比较 low 的办法是起两个如下的同步程序

import subprocess
import time
p = subprocess.Popen(cmd,shell=True)
while True:
try:
stopped = p.poll()
except:
stopped = True
if stopped:
p = subprocess.Popen(cmd,shell=True)
time.sleep(60)

现在想请教下有没有办法用异步的方式实现在同一个脚本里自动重启这两个命令？