现在自动驾驶已经可以在中国复杂路况下实现良好的，可预判的行为了。未来已来

[Rxianbei]

一直对所谓的 AI 嗤之以鼻，今天上 b 站看了这个视频。里面自动驾驶车辆面对复杂的中国路况，反应迅速又得体，激光雷达甚至能在深夜发现人都无法发现的新人，这感觉太神奇了。

就算无方向盘的自动驾驶还需要一定时间，但这种程度的辅助驾驶已经能很大程度（ 90 以上）减低工作量。

借用蚂蚁金服的一句话，未来已来。

[lengyihan]

事物的发展都不是已最高效率和最好方向前进的。

[wbing]

未来还没到

[vk42]

@helloworld000 你以为自动驾驶只用测距就行么，没有 CV 你怎么识别路标和红绿灯？吹 LiDAR 无敌论的早几年还有人能信，现在还能出来尬吹？

[Phariel]

未来很长一段时间 自动驾驶应该只能局限于特殊作业车辆上面 社会车辆想推动这个感觉很难 这里面涉及了太多不是技术层面的问题 得靠天降猛男采取强硬手腕才做得到

[v2isgood]

@helloworld000 Model 3 的还行，开的时候注意点，不是很容易死于车祸。

[shunconf]

采集，重点在于采集路段数据，如果没有精准的采集路段数据，会 GG

[threebr]

高速公路上突然出现一台洗衣机和一个婴儿车，来不及刹车只能选择撞其中一个，AI 能判断婴儿车里可能躺了一个婴儿并选择撞洗衣机吗？

对于这种人类眼中的常识问题，好像还没有哪个 AI 可以处理

[zydfw]

平常看到的违章视频里有一种类型经常出现，那就是视频车在正常行驶途中遭遇前车急刹（或旁边车突然并道），情急之下拐到对向车道，结果与对向来车相撞。这类案例判决时大部分情况都是判视频车全责，急刹（并道）的车无责。这种两难的选择交由机器做决策的话，会面临社会及当事人的各方质疑，因为承担车祸结果的不是机器而是人。这有点类似“完全无人操作的军用机器人是否有权杀人”。
在简单案例中，我们可以不避险只刹车，如果撞到了就将问题丢给保险。在速度不快以及自己和他人都不犯傻的情况下这是可行的，而且正撞还是安全系数最高的（相较侧撞和偏置碰撞）。
但如果将上述情景中的前车（或旁边车）替换成拉钢管的货车，那么自己如果不避险的话就会万箭穿心（我想目前 AI 应该无法发现前车拉了钢管，以及钢管轻微碰撞就有可能滑落这种细节）。这时候如果让机器全权做决定，很可能赢得了定责，输掉了性命。
因此在快速发展基建，交规执行不完全到位的情况下，自动驾驶要服众还需努力。国内或许没有天价诉讼，但是不会少了携家带口的舌战纠纷。

[jmc891205]

无人驾驶的事故率做到比真人驾驶员低是没问题的
但无人驾驶能不能上路不是技术上的问题，而是政治上的问题

[murmur]

就这几辆车也敢叫复杂路况？

[Rxianbei]

@threebr 这种情况下大部分人类驾驶员会让道又让速，然后翻车同归于尽。
另外，先不说为什么会有洗衣机出现在高速公路上，你觉得分辨出婴儿车和洗衣机很难？

[quake0day]

另外一个问题是如何保证现有的 CV 算法的安全性？目前的测试都是在正常的路况情况下，但是大规模推广后如果有人恶意攻击自动驾驶的汽车怎么办？
黑客现在只是黑下你手机盗点钱而已，以后如果这些 CV 的智能算法存在缺陷，就有可能被人恶意攻击，比如让高速行驶的车偏离驾驶路线，让高速行驶的车误以为前方有障碍物等等。黑客攻击以后可以发展到物理层面上，例如在路上和道路旁边故意放置一些图案去迷惑摄像头的 CV 算法等等。

[Rxianbei]

@murmur 你去 b 站看看原视频，广州城中村路况，电动车，行人，不守规矩的机动车横行。这是比中国大部分城市的路况复杂的超级复杂路况。

[murmur]

啥集锦都是白扯，早晨 9 点，广州黄埔大道佛山方向，开华侨医院广园路出口那一段，开 10 公里

叫你见识一下什么叫边界条件

[murmur]

@Rxianbei

https://www.bilibili.com/video/BV1fe411x7PN

能告诉我城中村是哪一段么

对于广州路况，这视频演示的连 LV2 都达不到，这简直是完美路况

[herozzm]

demo 牛如神，实战菜如渣？

[newtype0092]

@Rxianbei #31 他说的只是一个比喻，假设拉洗衣机的货车上掉下个洗衣机，司机犯蠢下来查看，你车到跟前，撞洗衣机自己可能出事，打方向可能会装死司机。
这种两难情况，如果是人在开车，那不管怎样都属于意外，如果是 AI 在驾驶，那就有明确的策略了，这就牵扯到给人命打分了，这在现今还是不可接受的吧？

[Achiii]

什么时候能用上，非常需要想买一台。出事了保险能赔吗

[poplar50]

@vk42 人肉司机懵逼的时候才是提现自动驾驶真正价值的时候

[guanhui07]

不好普及