这个回答不能称得上是对协变、逆变的解释，只是针对这个问题来说，这个答案还是讲得挺明白的。
要理解 covariant 和 contravariant 的话，首先要明白的是 subtype 的基础概念。
> Type S is a subtype of a type T, written S <: T, if an expression of type S can be used in any context that expects an element of type T.
举个例子的话，就是任何需要一个 Animal 的地方，都可以放进去一个 Dog，那么 Dog <: Animal 。（看着很像 Inheritance 是因为大多数的程序语言把 Inheritance 和 Subtyping 混在一起了）
而协变与逆变其实与 Function Subtyping 有关。（也就是 #2 中的「只有将类型作为参量（包括泛型）才有协变逆变之说」)
Function Subtyping 的定义是这样婶儿滴：(S' -> T') <: (S -> T) if S <: S' and T' <: T.
协变和逆变就是从这里来的，这里的 S <: S' 就是逆变，而 T' <: T 是协变。
说直白一点就是 T' <: T 是顺着 (S' -> T') <: (S -> T) 来的，而 S <: S' 这个关系要求逆过来。
再叨叨多一点，这个定义其实挺反直觉的，如果要 (S' -> T') <: (S -> T) 的话，我们可能以为条件应该是 S' <: S 和 T' <: T 。这时候需要回头在看一下 subtypes 的定义：*S <: T, if an expression of type S can be used in any context that expects an element of type T*. **当 T 变成了 f, 问题就转为寻找一个能代替 f 的 f'。**
这个图示非常有助于理解：
S 需要是 S' 的 subtype （ S <: S'），任何原来的输入才能放得进去；而 T' 必须是 T 的 subtype，任何出来的 T' 才能被视作 T 。
对于有范型的类来说，我觉得 [Scala 这个文档](
https://docs.scala-lang.org/zh-cn/tour/variances.html) 讲得挺好的，不会 Scala 也能看懂。