路由器小白，垃圾佬组合设备。求大佬帮忙优化组网 WiFi，感谢！

我家户型是楼上楼下各 70 平左右，两层户型基本一样，都是标准两室一厅。装修时候基本每个房间都留了 1-2 个网口。
我的组网是垃圾佬组合，全是之前的老设备，所有设备都是在同一个网段，都能访问 NAS 。家里无线连接设备目前就 10 个左右：天猫精灵、互联网摄像头、小米温湿度传感器 3 个、小米网关、小米净水器、2 台笔记本和 3 台手机、switch 、爱奇艺电视果 2 个。
上网需求：玩手机游戏不多，偶尔 LOL 手游，其他就上网冲浪看视频看网页，手机投屏到爱奇艺电视果上面播放。PC 顶多打打 LOL 。偶尔下载电影到 NAS 里用电视播放，有 wifi 无线连接访问 NAS 拷贝电影内网网速需求。

现在无线网络，不是同账号无缝漫游（有 5 个账号密码：3 个 2.4G ，2 个 5G ），到不同地方，信号不行了，就手动切换 wifi 账号：

弱电箱在一楼客厅，弱电箱里面装光猫（光猫直接拨号+主路由）+交换机，交换机再有线连 3 个垃圾无线路由器，交换机还连了一堆有线设备（智能电视两台、回音壁、NAS TS-269H 、PC ），网络拓扑图这样的：

上海电信千兆光猫：百卓 GP1700 [电信送] ，光猫自带双频 wifi，无线账号 A 2.4G/5G
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水星 16 口千兆交换机，型号：SG116M [淘宝 19 年买的一手，159 ]
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1 、一楼主卧无线路由器 NETGEAR R6220 （ AP 模式） [淘宝 15 年买的一手，耗巨资 239 ] 无线账号 B 2.4G/5G ；
2 、一楼餐厅水星 150M 迷你无线路由器，型号 MW150RM [不知道哪里捡来的] ，无线账号 B 2.4G/5G ；
3 、二楼客厅位置无线路由器腾达 AC9 （ 1.5A ，不知啥 Soc 版本） [电信送的] ，AP 模式，自动设置成无线账号与 A 一样，只有 2.4G 。

现在问题来了：
1 、一楼光猫（账号 A ）信号强度范围一般，弱电箱屏蔽了不少无线信号
2 、水星 150M 的 AP （账号 B——基本鸡肋
3 、二楼腾达的 AP 模式以后只有 2.4G 信号（账号 A ）。R6220 挺猛的，隔墙多，二楼还经常能搜到，有些地方连还挺稳定。
4 、我现在这样 4 个无线 wifi 设备信号，5 个账号密码（ 3 个 2.4G ，2 个 5G ）会不会互相干扰？信道要咋设置？
5 、总体这些无线 wifi 的速度好像都不算太快？我 PC 有线 speedtest 大概下载 850Mbps 。无线连最好的设备 NETGEAR R6220 speedtest 测速时候，5G 频段下载 200Mbps 。2.4G 一般就 20-30Mbps 。其他几个就更渣一点了。
6 、不想刷固件（担心刷砖了不稳定，省麻烦），光猫和路由器有线桥接好像也没啥必要？光猫拨号还挺稳定。目前没有外网访问需求。
7 、马上人家要送一个华硕的 AC66，不知道应该装在哪儿咋设置。

如果加了 AC66 以后，如何进一步优化网络？
如果能一个 wifi 账号无缝切换，要组 mesh 么？我这些设备好像也搞不来。
一堆 AP 设置同样密码后会互相干扰和短暂断连么？