具体技术方案（第一版本只考虑不复杂的十字贴砖）： 第一步——识别地板缝隙，对缝隙进行坐标化并且进行测量 ①将小车底盘安装朝下的摄像头+灯光，初始将其放在一个十字缝隙处，作为起点（需要的技术：图像识别、直线提取），小车由此确定左边原点以及 x 方向和 y 方向，建立起坐标系 ②小车沿着 x 方向或者 y 方向进行运动（需要的技术：导航规划、图像检测、直线提取），并记录全屋地板的缝隙路线，形成一个十字网格平面坐标系 ③上一步得到的结果返回手机端，由人工查看确认，若有遗漏，进行补充（此处需要的技术还未想好） 第二步——美缝操作 根据上面得到的结果，开始美缝操作（需要的技术：路线规划、机械控制）