请教一个旁路由组网的问题

[fishjar]

原有网络如下：
光猫（ 192.168.1.1 ）----主路由（拨号）（ 192.168.2.1 ）----电脑 /手机（ 192.168.2.×）

现改造如下：
1 、主路由不动
2 、添加一个单口软路由（旁路网关）（ 192.168.2.2 ）加速上网，关闭 DHCP ，网关和 DNS 指向主路由 IP
3 、添加一个辅路由（ 192.168.2.3 ），开启 DHCP ，设置 LAN （ 192.168.3.×），网关和 DNS 指向软路由 IP ，实现该路由下的设备加速上网

这个方案有个问题：
就是主路由和辅路由的网段不同，无法互通，只能单向访问。

如果要实现：
1 、辅路由和主路由共网段（ 192.168.2.×），可以互通访问
2 、主路由下的设备（含 wifi ）常规上网，辅路由下（含 wifi ）的设备加速上网

能否实现？能的话，不动主路由，辅路由（ openwrt ）应该如何设置呢？

注意，前提是不动主路由，原因如下：
1 、主路由是厂家系统，没有刷机
2 、不想因为软路由修改配置或宕机等，影响主路由的稳定上网