自动驾驶有没有虚拟环境里的测试

[wa007]

如果有，测试的成本就变低了，可以拿到更多 bad case 去调优

[ImACat]

有，数字孪生，仿真那一块。
可以看看这篇文章 https://mp.weixin.qq.com/s/m4851TyD-1xFIdvyILt1fg

[0312birdzhang]

https://github.com/commaai/openpilot/blob/master/tools/sim/README.md

[wlb955]

歪个楼，GTA ？

[aogu555]

看过有在游戏里做自动驾驶的，但是游戏环境不太能覆盖想要的场景，个人基于兴趣研究下还是很有意思的
<amp-youtube data-videoid="fS2vhgQY2Go" layout="responsive" width="480" height="270"></amp-youtube>&ab_channel=by.lukasGaming

[aogu555]

再贴一个，这个老哥还贴了 github 地址
<amp-youtube data-videoid="KSX2psajYrg" layout="responsive" width="480" height="270"></amp-youtube>&ab_channel=sentdex

[ro2020]

有的，自动驾驶公司也确实是这样做的，看这个 NVIDIA 的介绍 https://www.nvidia.cn/self-driving-cars/simulation/

[erquren]

百度的阿波罗模拟器，18 年的时候用过

[mybyons]

必须有! 这是一个比较重要的部门

Google 甚至用街景图片恢复了 Los Angles 整个城市 用来测试