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rizon 从法律角度来说没有问题，业余开发者基本上都是这样做的。真想卖给自己公司，就得按商业化的方式来推进，签合同约定义务和责任，不能先斩后奏，否则和火车站那些二话不说帮你擦一只鞋然后收 500 块钱清洁剂费用的强盗没有区别。真想卖给自己公司那么沟通这一步必不可少，能不能谈下来就看你和老板感情到哪一步了。假如没有书面协议，将来有矛盾对簿公堂，公司能证明这项产品出现在生产经营活动中，比如部署的代码、运维的日常备份、监控画面、工作群聊，就可以作为公司资产的证明，提前签约也能保护你自己。
假如沟通不成功，允许靠积累的不涉密的工作经验优化产品，不和同事交流自己的产品，不在办公时间留下做自己事的把柄，只要合同没约定任职期间所有知识产权都归公司，没有禁止兼职（一般来说劳动合同都会禁止），且经过了公司书面同意，软件仅销向第三方那问题不大。
总结下来就是，商业化项目按商业化方式推进，沟通能成，约定好双方义务责任互相履约；沟通不成，可以继续但不要被抓到把柄。不沟通，必败。
但我说句实话，这样做有点讨人嫌，我要是你老板知道你想利用公司资源开发一套商业软件，甚至还想卖给我自己的公司，一周之内就招个新人把你换了，你负责过的项目第一时间申请著作权，用 N+1 规避风险。当然也可能是我格局小，有大老板能接受吧，最后这段属于个人想法，没有依据，仅供参考。