需求是这样的，边缘设备有很多台（可能有几十台甚至几百台，没有独立 ip ，而且机器重启 ip 会发生变化），这些设备需要和云端（有固定 ip 地址）服务器双向通讯。
目前能想到的方案：
使用 http 通讯，这样的话客户端需要一直轮询，而且从云端发送指令到边缘端（只能从轮询的响应包下发）可能会有响应不及时的情况。目前这种情况，轮询时间也不好点，太短的话，服务端压力会比较大，太长的话，下方指令响应就会有不及时的问题。
请问下还有其他更好的方案？
顺便请教下，如果服务端也没有独立 ip 的情况，怎么通讯？感谢。
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