自己开发个 GPS 上报坐标，硬件知识卡脖子

[DinnyXu]

前置需求：

​ 家里面搞养殖的，养了几十个羊，由于老家的地方都是一些大山，平时都是放养，个别羊崽没跟到大部队一起就容易走丢，爸妈翻山越岭的找羊也特别累，想研发一款小巧的定位器，可以实时或者隔几分钟内上传羊崽的坐标到手机上，有了坐标系找起来也方便许多。

目前了解的情况：

1：需要硬件支持 (具体是什么硬件还没了解清楚)

2：具体的硬件是如何上传坐标的

3：GPS 定位器的电池、网络、通信这些，目前都不太清楚

自己开发的话主要还是硬件相关的知识太少，GPS 模块、网络通讯模块、主控芯片、电源管理模块等这些知识都是需要掌握的，网上也看过一些售卖的，价格几十至上百不等，做这个玩意儿主要还是想多了解下硬件方面。

我本身是 Java 开发，硬件相关的不太了解。软件坐标转换和地图展示这些目前是清楚的。

其他的相关硬件方面还得请教下大家

[a33291]

AD:
同提供此类硬件(心率 体温 环境温度 多种定位(北斗 gps wifi 基站) 军工防水防尘防火防破拆-过检)+后台地图实时监测(实时告警 实时位置地图监控 轨迹 统计)
原针对特殊管控人群的产品

[0xC000009F]

挺佩服 OP 的学(zhē)习(teng)精神的，后续是不是可以再考虑 DIY 个无人机根据坐标自动找羊，哈哈哈

[TouchU]

cat1 的模块，采用合宙支持 luat 或者移远支持 python ，开发都很简单，注册阿里云或者移动 onenet 的 mqtt 服务器，上报 gps 信息，都有固定格式，你解析后云端有简单的网页显示定位信息，然后 gps 定位信息是串口文本格式，一个正则表达式就可以解析出来经纬度，然后低功耗采用几个分钟一次上传，那些汽车的定位模块好像是 24 小时一上传，把 gps 的刷新率也可以改低降低功耗

[opengps]

@DinnyXu #19 手工电路板，手工外壳，手工组装可能没太大成本，但你要做成外观去工业生产，光开个外壳模具就得 5 万起步

[TouchU]

楼主需求也有现成产品，带太阳能供电，提供给牛羊之类放牧的，还有就是宠物狗之类的

[cpstar]

@0xC000009F 22# 设定围栏，超围栏的，自动放飞无人机去给赶回来，如果赶不回来，直接放电击击晕防止继续走失。哈哈

[killeder]

直接用支持 gps 的 cat1 模块，大概 40 块钱左右

[imyip]

A9G 模块

[t0iletb0mber]

合宙有款 gps 和 4g 二合一的模组，支持 lua 开发，可以看看

[DinnyXu]

@cpstar 范围太大了，围栏成本巨高，目前我们家是放养模式，羊群早上吃完草，下午 4-5 点的时候会自己回到羊圈，有时候没有全部回来，因为羊群自己有“帮派” 无人机也无法赶回来，山里面都是树木林密的。

[a33291]

虽然是开发,但是涉及硬件的时候,也需要专业的硬件研发+制作.
我这边我主要负责对接硬件,硬件设计+制作都是其他同事完成. 先不说后端一些纠偏 路线规划 位置数据库等问题,和纯软件不同,硬件你必须要考虑比如续航 信号强度干扰 定位准确度 防水等等诸多问题,否则不具备可用性. 楼上很多提到单个定位模块的,都没有从完整产品角度去考虑.而不走专业厂家生产自己拼装,必然无法满足恶劣的自然环境.

当然,只是想要自己玩一下,完全可以搞个板子试一下.

[Kirscheis]

低功耗、组网、三防、集成天线这几块都是挺大的坑，如果刚入门硬件，不建议上来就做这么刺激的东西，可能会搞到你心态裂开，可以先做点简单的练练手。

我自行车上有一个类似的东西，因为老是忘记自行车丢哪了，所以远古时代自己做了一个定位，改了好几次才满意，最开始用的 ublox gps 模块，后面嫌弃没有北斗，换到带 BDS 的中科微的山寨模块，gps 天线都改了几次才能比较靠谱地收信号。无线通信是 2G 网+wifi+sub1g ，主控用了一颗 st 的低功耗 mcu ，电源用了太阳能锂电和亚硫酰氯双电池，额外还加了一个动能 energy harvest 部分做 dead battery 恢复。

如果确实想挑战一下的话，可以注意一下这几个方面：

GPS ，wifi ，2G 通信功耗都很大，模块电流经常跑到几十 mA ，所以开启频率要在固件里调教好，根据系统电池容量调整。sub1g 相对更省电。

电源转换 DCDC 模块出来的几个电压都要用超高效率开关，并且静态电流要很小，太阳能充电部分阴天要想充电就得做 MPPT 。

外壳我用的是 ABS ，因为放户外就要考虑耐晒耐高温，还不能挡无线信号。整个系统组装完之后，除了装电池的仓之外其他部分要全部灌胶，否则温湿度变化大的时候会有冷凝水。

[westoy]

@DinnyXu

树木林密的话 GPS 不一定能搜到足够的星提供一个相对准确的位置的

[a33291]

@Kirscheis #32 很专业👍

[fiypig]

去阿里巴巴看看有没有现成的第三方

[cpstar]

OP 30# 电。。。电子围栏。。。。。。

[mxT52CRuqR6o5]

不如整个牧羊犬

[zapper]

不如买个无人机算了，羊丢了开无人机去找，总不能天天丢吧

[DinnyXu]

@mxT52CRuqR6o5 山林茂密，牧羊犬都迷路
@zapper 山林茂密，无人机根本看不到小羊崽啊

[zapper]

@DinnyXu 如果山林茂密……GPS 有没有信号都不一定呢