RT ，有个双目重建的小任务。 输入：1 、棋盘格标定图片，双目 2 、待重建对象，主要是手部，肘部 输出：视差图+深度图+点云 会用 opencv 的来。matlab 当然也可以 weixin:d3hpZF83MWhmNWh3cWc3M3kyMg==
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