请问路过的大佬， Python 如何从 ros1 中获取数据，是否有成熟的组件调用？

2023-08-21 17:12:40 +08:00
 poupoo
951 次点击
所在节点    Python
3 条回复
poupoo
2023-08-21 17:14:03 +08:00
rosbag?
NessajCN
2023-08-22 09:18:21 +08:00
如果你说的是机器人那个 ros 的话明明由 python 库啊。import rospy 不就行了
volvo007
2023-09-12 10:57:39 +08:00
思路不太对吧，ros 只是个中间层，用的 rospy 也好 roscpp 也好都是接口罢了。它只提供一个平台和接口让你能通信

至于怎么通信需要你去实现啊

如果是别人写的，一般都是看消息类型和格式然后自己通过 rospy 写接口调用就行了

这是一个专为移动设备优化的页面（即为了让你能够在 Google 搜索结果里秒开这个页面），如果你希望参与 V2EX 社区的讨论，你可以继续到 V2EX 上打开本讨论主题的完整版本。

https://www.v2ex.com/t/967140

V2EX 是创意工作者们的社区，是一个分享自己正在做的有趣事物、交流想法，可以遇见新朋友甚至新机会的地方。

V2EX is a community of developers, designers and creative people.

© 2021 V2EX