如果我经历了什么不了解的话，可以移步到先了解一下我写这些内容的背景：
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以下为本篇正文部分
接上篇。
我竟然从一个写服务器的，差点被公司领导强制给转成了电焊工。
起因是，公司领导看到了现在有很多智能的垃圾桶，居民投递后可以识别垃圾重量，可以自动积分什么的，还能在即将满桶的时候通知附近的工作人员，领导就说公司也想弄个，看上去能卖个好价钱。我给领导说这都是硬件的工作我不会做啊，领导显然没有理解，他说你试试吧，需要买什么尽管提。他就再也没管我说什么，继续做他的事情去了。
我就跟人事主管聊这事儿，人事主管给我透露，之前招过一个写服务器的，领导想要这个智能垃圾桶，直接被拒绝了，领导很生气就把他给开了，领导觉得无论硬件还是软件不都是写代码，说是不会其实就是在欺骗领导不懂而已。人事建议让我试试这事儿，说不定能成。
于是我就回到自己工位上，又要满足公司需要，还要把东西搞出来，想了一天，加上跟小伙伴（后面出现的人比较多，后面给小伙伴成为 J ）讨论，最终选择使用树莓派，当时觉得只需要写 python 就行了，问题不大。
可现实总比想象的难。我一口气买了二十个树莓派 4B ，找了几个空着的工位加上路由器组了个网，python 写的代码没问题了，边缘计算、云端上传、本地服务等等。接下来我找了好多教程和材料，找到了 HX711 和称重传感器，买了一堆线接起来，GitHub 找了一大堆代码，终于实现了称重。我用同样的方式，找到了摄像头，实现了居民账户的二维码识别；找到了红外感应和电推杆，实现了检测到有人后自动开启垃圾箱口的功能 ...
光上述功能写完测试完就费了我近一个多月时间，在给领导演示的时候，感觉领导马上就要把这做成产品卖出去了，就催促我尽快完成，完成后大大有赏。我就通过公司的资源，找到了给公司供设备的一个可以做铁壳的供应商（后面还会提到，这里称作供货商 D ），不过公司贪图他们的低价，供货商 D 的位置非常偏僻，下场雨地上都能有没过脚的积水，周围都是违建和污水。
按照公司的设计，供货商 D 做出了一个壳子，让我们自己做电路。我一听就懵了，啥，电路？我硬着头皮上去做了试试，根本不知道这个电路怎么弄，供货商看我无奈就替我做了，但树莓派的线路焊接什么的还是由我们做。这得发动整个团队的力量了，我们团队四个人就买了松香、焊锡丝、电烙铁开始焊接，谁都是第一次搞，搞得办公室一股糊了的味道，一开始半小时焊不上一个点，后来也熟练了。
但问题又来了，树莓派用的是普通的 220V 插座，每个垃圾桶下面一个树莓派，触屏后面也有一个，加起来一套垃圾桶（可回收、其他、有害、厨余）至少五个，供应商那边根本没想到我们的需求，就来回改电路配合我们测试。在跟供应商捣鼓一个多月后，公司领导找到了一家成熟且成套的产品供应商，几千块就能买一套，在我们不知道的情况下采购了多套设备，就把我们自己开发这事儿搁置了。两个多月的工作又打了水漂。
不过公司领导似乎没有要停下来的意思，让我们去对接设备上传的数据，必须要投递后要积累上居民的积分。据说这家产品供应商老板十分厉害，曾经是某个研究院出身。但对接的时候，对方工程师态度极其恶劣，电话里说好的尽快提供说明文档，到了第二天变成不需要写文档；说好的走 HTTP 协议，没多久就说 PLC 不支持，必须要走 modbus 才行；以至于最后我们沟通中，供货商工程师直接骂我们说：你们说话连住谓语都不会说，你们学会了说话再来找我，再找就是不接电话，没多久就听说他就已经离职了。
无奈下，让领导又找了一家供货商，在购买前确认好了协议和上传内容，终于实现了领导的想法。然而，这仅仅是戳中了领导兴奋点的开始。
“必须要让居民更愿意使用才行”，领导在会议上说，“我决定了，我们要用无人售卖机，跟社区超市打通”。我们团队又跑河北和湖南两地，领导不同意买机票，都是我们自己开车去的，就是为了看看自动售卖机能不能跟系统完成对接，还不能太贵。最终买了一台 6k 左右的设备，能跟小程序的积分系统打通。不过这事儿领导也就热乎了一阵，跑业务的同事谈了十家超市里面十家不愿意合作，最终设备就扔外面，也黄了。
你以为领导受到挫折就此罢休了吗？并不是，他开始让我去接触电气工程师的工作，去研究 PLC 的云端远程控制和车载电脑，痛苦和折磨在此展开。
[待续 ...]
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