做了套开源地震仪，对标 Raspberry Shake，成本不到 500，手里的各种 Pi 别再吃灰了

第一次在 V2EX 发文，希望大家多多关照。

今年三月份的时候做了个地震仪，对标国外的 Raspberry Shake ，拿去参加比赛过后拿了个国一的奖，最近决定把系统开源出来（ MIT 协议）。

整套监测系统分上位机和下位机，下位机是在 PlatformIO 上用 Arduino 框架开发的，可以直接在 STM32 、ESP32 和 Arduino 等各种单片机上跑起来；上位机是 B/S 架构的软件，后端用 Go + Gin 写的，前端用的是 TypeScript + React + Tailwind ，上下位机之间用的串口通讯

因为上位机软件是 Go 写的，所以很轻易就可以在各种平台上部署，比如各种吃灰的开发板（树莓派香澄派 RockPi ），矿渣盒子（ N1 T1 玩客云），Windows 服务器，甚至是路由器

项目的亮点和一些优势：

传感器方面，使用的是地震检波器，比网上现有的大多数 MPU6050 方案灵敏
上下位机可以用无线传输，下位机摆放位置比较灵活，不受空间限制
硬件不复杂，材料很容易买到，所以也很轻易就可以搭建起来
这个项目直接使用数字滤波器对地震波低频进行补偿
网页端支持移动端，提供 I18N 支持，可选多种震度标准
网页提供实时波形图，支持 MiniSEED （按天）和 SAC （按秒）格式数据导出
可以根据现有地震事件反查测到的波形（提供多个地震事件数据源）
可以搭配 RingServer 作为 SeedLink 服务器（后续会用 Go 重新实现这个协议）
提供后端接口文档（ Swagger ），支持二次开发
... 还有一些亮点，不一一列举了

这个项目从完工到现在已经监测到十多次国内外地震（中间还清过几次数据库，其实应该不止十多次），有两个示例站点可以参考（都是内网穿透，不太稳定，如果打不开可以等等再试）

由于平时比较忙（手上还有好几个项目没做完），所以比较详细的使用文档还没來得及写，简单的搭建流程和注意事项可以先参考这篇博客

吃灰开发板拿出来，咱们来听听地球吧

这个项目现在还存在一些问题（文章里面也有写，这里就不赘述了），希望有 V 站的大佬能够提提建议或者帮忙改进，最后贴出项目上下位机的两个 Repos ，欢迎 Star 和 Fork

下位机：GitHub - bclswl0827/explorer
上位机：GitHub - bclswl0827/observer