之前发过相关贴子：「 DIY 了一个专门贴样板的贴片机，这里搞电路的人貌似挺多的」
https://www.v2ex.com/t/923020电脑端软件是 python + vanilla-js
此贴片机和传统贴片机最大的区别是：小巧，几乎免配置，无需自动飞达，面向样机制作和几十片小批量生产
最新升级后，现在支持：
- 自动校准主摄象头到吸嘴旋转中心的距离；
- 自动校准吸嘴旋转误差，以及副摄像头到吸嘴中心的距离；
- 自动二次校准吸取的贴片元件和芯片。
不使用二次校准的时候，精度也大幅提升
应该是之前旋转误差计算有 bug
还有旋转角度等改用小数，以及摄象头固定爆光
（之前浮点转整数也有问题，譬如 1.9 转成 1 ）
硬件改动很小：把副相机顶部的亚克力板去掉，把副相机背光灯移到顶部即可。
请开字幕观看：
https://www.bilibili.com/video/av450431141/或者：
<amp-youtube data-videoid="JkBIv6j0Zyc" layout="responsive" width="480" height="270"></amp-youtube>
这是一个专为移动设备优化的页面（即为了让你能够在 Google 搜索结果里秒开这个页面），如果你希望参与 V2EX 社区的讨论，你可以继续到 V2EX 上打开本讨论主题的完整版本。
https://www.v2ex.com/t/988347
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