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lostberryzz 现在基本上全是自动生成的代码了，顶层基于 XML 的 SysML 进行系统级建模，MBD 和 MBSE 只关注模型，代码全部自动生成，已经是行业的事实标准了，国内深入做底层 MCU 的不多，目前以自己做车机相关的为主，主要是 Android Auto ，基本上不会用到这一套，而国际 Tier 1 基本上都在用 MBD 和 MBSE ，只关注模型，模型到代码是自动生成的。
这样做有几个好处，第一是系统高度抽象，高度模块化，便于工程开发、调试和管理，这也是大型复杂系统的唯一解；第二是模型到代码这个过程，基本上都需要经过 Ceritification 认证，这个过程是用形式化验证来保证的，生成的代码性能不一定是最优的，但稳定性和鲁棒性一定是有保证的，这也是嵌入式最核心的关注点；第三是模块化能保证复用，以往的手工开发，复用最多也就是函数和库这一级别，还是跟底层关联太紧密，而基于模型的方法做出来的是按照模型打包的，很多通用的系统应用到不同的型号上，只需要修改参数即可。
最后，很多人一说到汽车电子就都以为是车机那一套，其实真实的汽车电子一直是底层 ECU 一脉相承而来的，车机的那一套，很多情况下你不要也行，导航用个手机就能替代。或者这样理解，现在的汽车电子分为应用层和底层，大部分人关注的其实是应用层的，底层接触的人不多。