有没有使用 kinect 做开发或是学术的?我想问一下 kinect 的不同版本

2014-10-27 12:36:06 +08:00
 JConlee
最近学术课题需要用到kinect,按理说应该购置kinect for windows来做开发,但是无奈价格过高,要1300块。硬件基本相同的kinect xbox360版本只需要600块。
但是微软对xbox版本的kinect做了限制,似乎缺少了许多功能,而且没有near mode(离物体最近距离为0.8m)。
xbox one发布后,微软也推出了kinect v2版,售价也在1300元左右,但是如果在windows下使用的话,硬件要求过高了(i7 2.3Ghz,DX11显卡),我的笔记本实在带不动。

我想问的是,如果用xbox360版的kinect做开发,有哪些不便?缺少near mode是不是很要命?微软官方的kinect for windows sdk能用到哪个版本?

其实华硕也有一款类似的体感设备asus xtion pro live,但好像用的人不多。
专门做RGB-D开发的OpenNI开源项目似乎也半死不活了,唉,真是难办啊。
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5 条回复
allenforrest
2014-10-27 12:41:38 +08:00
我们在用 ROS 里的 Kinect 代码。
JConlee
2014-10-27 12:45:13 +08:00
@allenforrest kinect硬件是哪个版本呢?支不支持near mode
allenforrest
2014-10-27 12:47:20 +08:00
@JConlee kinect 硬件就是普通的 xbox360版本,淘宝买的,6,700块,华硕的应该也可以的。

不过我们后来换掉了,kinect 的传感器精度实在是差的太远,我们后来换了比较高端的激光传感器。
virusdefender
2014-10-27 12:54:18 +08:00
之前在实验室做过 xbox的和for windows的我们暂时发现什么大的区别,可能是精度要求不高的原因。
kinect1的sdk最新是1.8,kinect2的sdk和1差别挺大的。
grzhan
2014-10-27 16:23:55 +08:00
以前基友用OpenNI在Linux上跑过kinect1 [其实也是ROS啦

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