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最近学术课题需要用到kinect，按理说应该购置kinect for windows来做开发，但是无奈价格过高，要1300块。硬件基本相同的kinect xbox360版本只需要600块。
但是微软对xbox版本的kinect做了限制，似乎缺少了许多功能，而且没有near mode（离物体最近距离为0.8m）。
xbox one发布后，微软也推出了kinect v2版，售价也在1300元左右，但是如果在windows下使用的话，硬件要求过高了（i7 2.3Ghz，DX11显卡），我的笔记本实在带不动。
我想问的是，如果用xbox360版的kinect做开发，有哪些不便？缺少near mode是不是很要命？微软官方的kinect for windows sdk能用到哪个版本？
其实华硕也有一款类似的体感设备asus xtion pro live，但好像用的人不多。
专门做RGB-D开发的OpenNI开源项目似乎也半死不活了，唉，真是难办啊。
但是微软对xbox版本的kinect做了限制，似乎缺少了许多功能，而且没有near mode（离物体最近距离为0.8m）。
xbox one发布后，微软也推出了kinect v2版，售价也在1300元左右，但是如果在windows下使用的话，硬件要求过高了（i7 2.3Ghz，DX11显卡），我的笔记本实在带不动。
我想问的是，如果用xbox360版的kinect做开发，有哪些不便？缺少near mode是不是很要命？微软官方的kinect for windows sdk能用到哪个版本？
其实华硕也有一款类似的体感设备asus xtion pro live，但好像用的人不多。
专门做RGB-D开发的OpenNI开源项目似乎也半死不活了，唉，真是难办啊。
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allenforrest 2014-10-27 12:41:38 +08:00
我们在用 ROS 里的 Kinect 代码。
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JConlee OP @allenforrest kinect硬件是哪个版本呢？支不支持near mode
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allenforrest 2014-10-27 12:47:20 +08:00
@JConlee kinect 硬件就是普通的 xbox360版本，淘宝买的，6，700块，华硕的应该也可以的。
不过我们后来换掉了，kinect 的传感器精度实在是差的太远，我们后来换了比较高端的激光传感器。 |
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virusdefender 2014-10-27 12:54:18 +08:00
之前在实验室做过 xbox的和for windows的我们暂时发现什么大的区别，可能是精度要求不高的原因。
kinect1的sdk最新是1.8，kinect2的sdk和1差别挺大的。 |
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grzhan 2014-10-27 16:23:55 +08:00
以前基友用OpenNI在Linux上跑过kinect1 [其实也是ROS啦
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