有没有树莓派裸机编程相关手册神马的

[nooblee]

前段时间搞了块树莓派2，最近在看linux源码注释，想试试看自己能不能尝试在树莓派裸机上搞点东西跑起来，像linux的引导程序中调用了一些中断完成了一些磁盘操作相关功能，不知道树莓派是否提供了类似的一些功能，找一些相关的文档看看，我下了arm的手册，但是里面似乎没有看到这些相关的内容

[newtonisaac]

你想编Linux ?

[SPACELAN]

似乎资料很少，楼主加油找。。

[billlee]

x86 能通过中断调用完成磁盘操作是因为有 BIOS, 然而树莓派并没有。

[siyanmao]

不严谨的说，调用中断操作磁盘只能在x86 PC平台上完成。因为总线控制器驱动、磁盘控制器驱动等等的这些东西已经做到了BIOS里面，BIOS开机过程中会装载这些代码并完成自检。在调用int 0x13的时候实际上运行了包含在BIOS里面的驱动代码。树莓派里面的bootloader有点像BIOS，主要是初始化芯片及外设，装载内核镜像，跳转执行内核镜像的作用。举个栗子吧，比如LZ树莓派内核镜像放在一个SD卡里面，bootloader启动之后至少先要初始化DRAM，配置MMU，初始化SPI总线控制器，加载SD卡相关驱动，加载文件系统相关驱动，中间隔了好多层呢。
LZ如果想写裸机程序，不妨从比较简单的芯片开始，比如32位的Cortex-M系列单片机。不管是大CPU还是小CPU，上电之后都是从某个固定的地址上开始抓指令执行。至于这个地址具体怎么映射到某个设备上的，不同芯片差距很大。
写得有点乱，希望有点帮助。

[dacapoday]

新版芯片的还没出来，而且这次提升了指令集，B版的也没啥参考价值。嵌入式芯片和 x86差别很大的，所谓引导程序是烧写在芯片上的，比如B版就是靠video core。

[yzongyue]

https://github.com/raspberrypi 要不要看看这个？

[linkiosk]

楼主头像我喜欢

[nooblee]

@linkiosk 春日步，阿兹漫画大王中的角色，是个思维比较奇怪的小姑娘

[nooblee]

@billlee 不管有没有bios，既然有系统可以在上面跑，自然是有提供了相关的功能，或者有一定的约定，就是想看看这些相关的文档

[nooblee]

@newtonisaac 只是自己玩玩，呵呵

[billlee]

@nooblee 有是有，但是你就要自己看芯片手册和地址连接，通过 I/O 指令写寄存器来控制各个部件，比如说，内存控制器，中断控制器