想做个卧室懒人拾东西的小机器人需要做什么准备。

[WhyAreYouSoSad]

最近自己有个懒人需求，想在自己卧室某个固定的点上，放一些饮料，零食，然后让机器人帮我去拿，拿完放到床下的固定某个点（起点和终点都是固定的）。不考虑物品高度问题，就假设是在一个二维的面上移动，拿东西。什么碰撞的算法我也想自己捣鼓，可是我对硬件完全不懂。我只知道需要很多传感器，比如距离，扫码之类，定位，移动的车和 cpu ，这些要去哪搞，有现成的东西随便拼一拼就能用的吗？最终做成一个可编程的指令，比如"拿可乐"，自己能找到起点，扫码（物品摆放我会按照机器人方便的方式来摆）拿到可乐，然后跑到终点。这东西会不会很难完成。

[lxrmido]

需要单片机 /arduino/arm/pi 作为控制单元
需要一个包含履带或轮子、码盘等的可移动的平台
需要可以拿取物件的机械臂

硬件不懂的话，大概可以尝试从淘宝购入各种现成的履带底盘、步进电机实现的机械臂、各种传感器成品、一个树莓派之类的较强的控制单元，然后把所有组件连接到树莓派的 GPIO 上

然后就没有然后了

[spice630]

大学时候做过仿真版的，在中科大的仿真系统里边做这类事情，没做过硬件~~

[byronwind]

我觉得简单一点主体可以做一个自动循迹小车，再增加机械臂抓取机构。 Arduino + 树莓派

[enenaaa]

铜球。 我以前想找个可编程的电源开关， 发现要么只能用自家 app ，要么集成度太低。
不知道现在智能机器人是否有简单好用的开发平台。

[loading]

为了每次你机器人都要麻烦，仓库的货要摆得很好，对于懒人，这才是折磨吧。

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楼主还是放个自动售卖机那种吧，机器人并不是一定要是人样的。

[hahastudio]

下床多走走
或者你就把吃的堆床边

[hackevin]

你确定不是需要一个女朋友？

[lfk0000]

楼上确定女朋友不会反过来把楼主当机器人用？

[am241]

@lfk0000 正好“做一个机器人”

[wclebb]

只知道树莓派可以做到你说的这一点。或 UNO R3 等。

[bhaltair]

以前做过避障机器人 你需要的有 Arduino 或者树莓派 小车底盘 电机 电机驱动模块 机械臂 舵机 语音模块等 上述的都可以在淘宝上找到

[diyisoft]

也想做一个，想做个可以聊天的，跟着满屋走的

[binux]

我觉得简单点，机器人就是一个篮子，下面带个轮子，你要就走过来，不要走回去就好了

[grayon]

电路城 http://www.cirmall.com
这里有一些开源的设计你可以参考看看

不过可能需要先学习一下硬件部分的知识

[rogerchen]

最难的就是机器人“拿”东西这一步，在卧室里其他的寻路避障都是读 API 就能搞定的体力活。
比较偷懒的办法是给饮料零食套个 wrapper （或者说放在 wrapper 里），这样就抽象成标准件了，然后机器人去拿标准件，再把 wrapper 放回去。

[SlipStupig]

@binux 我觉得这样确实会简单很多，机器人带个可以伸缩的机械手臂，里面是个篮子放的各种东西，然后通过 app 召唤过来，比定点取东西人性化多了

[Limius]

实际上我觉得这里玩电子的不多。。推荐你还是上阿莫电子论坛问吧。

[Limius]

给你一个我大概想了一下需要的物料：
1.主控：上 STM32 （需要学过电子才能自己组建主控）或者直接买个 Arudino ，或者树莓派这种现成主控方案，建议后者
2.电源（有线？无线？自己确定）
3.你说的你有固定路线，完全不懂电子的话，那么就可以搜索一下“寻迹小车”看下原理，很简单，就固定走一条路线，但鉴于你这种还需要来回走（可选择圆圈走一个圈，或者做成可前进后退的那种），所以可以在寻迹小车基础上通过软编优化下，基本原理不变；
4.机械臂：机械臂的选择，臂力或者握力是需要多少，根据你要拾的东西去估算，另外机械臂的驱动，驱动芯片肯定要选择好；
5.车体，这个也可以买现成的。
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成本不低，而且可能你软件过关，也可能因为硬件没搭建好而完成不了，或者没你想象中那么带感。。

[MrGba2z]

可以看啦 shadowrobot