想做个卧室懒人拾东西的小机器人需要做什么准备。

[WhyAreYouSoSad]

最近自己有个懒人需求，想在自己卧室某个固定的点上，放一些饮料，零食，然后让机器人帮我去拿，拿完放到床下的固定某个点（起点和终点都是固定的）。不考虑物品高度问题，就假设是在一个二维的面上移动，拿东西。什么碰撞的算法我也想自己捣鼓，可是我对硬件完全不懂。我只知道需要很多传感器，比如距离，扫码之类，定位，移动的车和 cpu ，这些要去哪搞，有现成的东西随便拼一拼就能用的吗？最终做成一个可编程的指令，比如"拿可乐"，自己能找到起点，扫码（物品摆放我会按照机器人方便的方式来摆）拿到可乐，然后跑到终点。这东西会不会很难完成。

[misaka19000]

Raspberry Pi

[alexinit]

@Limius 666666

[mlhorizon]

支持楼主动手。
你最好用自己熟悉的工具和平台来做，要不然时间投入会远超出你的想象。
没玩过单片机、嵌入式开发的话，我赌十块钱你三天内就抛弃这个想法了。

另外，建议搜索下有没有开源的方案比较接近你需求的，在前辈的基础上做。
机械部分的东西，有现成的就买现成的。

祝你顺利，完成后发个贴，预祝 2018 年见。

[oska874]

难点在机器人怎么拿东西，其它的都好办。

[iloveayu]

@MrGba2z 这货也太靠谱了。

[HLT]

so cool

[akonwang]

硬件工程师，最大的难点是机械手。

[wypzzia]

刚看到一个文章说,就算现在阿法狗能虐便人类围棋大师,但是还是对"拾取地上的衣服"无能为力, 对它们来讲太难了....