为什么提到自动驾驶的都是电动车？

[nullcoder]

因为自动驾驶特别耗电吗？能有多耗电？
有开过特斯拉 Model 的吗？

[mooncakejs]

@zj299792458 电机的特性决定了，0 起步加速能力远远优秀于内燃机， 没有内燃机的滞后性。放在百公里加速可能还有优秀的内燃机，但是 10 公里加速，1 公里加速，越靠前曲线越陡，越吊打。

现在的电动车还真大都没有变速箱，电动机就是 转速*力矩=功率。 同时，因为这个特性，缺少变速箱的结果是 中段加速 比不上内燃机。

[zj299792458]

@xcssum
厉害，你拿 2020 年才上市的车和现在已经上市好久的车比……

本来就是对比电机和内燃机的极限是否相同，你要是拿价格比我也赞同电动车赢了。

[xcssum]

@zj299792458 就是比极限也是 1.9s 赢了啊 没上市但是发布会上已经有实车了啊。内燃做出来了的车里面最好做到 2.2s 电机做出来了的车里面最好做到 1.9s 极限谁忧谁劣不显而易见？
加速上电机优于内燃机是公认的，承认自己错了这么难？

[zj299792458]

@mooncakejs
功率相同的情况下，力矩越大转速越小，这个没问题把？
变速是为了在启动时达到最大力矩获得最大加速度（因为启动时速度低），在高速时减小力矩获得最大速度，因为发动机输出功率是恒定的，这个也没问题把？
由此得出，缺少变速箱的结果是，只有中端加速才比得上带变速箱的车，和你的结论正好相反……如有错误欢迎指出。

[zj299792458]

@xcssum 呵呵，那你怎么不和蒸汽时代的内燃机比呢？那电机赢得更多，你应该更开心了。

[xcssum]

@zj299792458 噗，这就开始撒泼打滚了？

[mooncakejs]

@zj299792458 p=f*v 起步的时候速度为 0，理论上电动机的加速度是无限大的，当然实际上看的是 电池能够提供多大的电流和绕组能承受的电流。
电动机如果不是特别需要，用到汽车上特性是完美的， 内燃机做不到这个特性才会带上一个变速箱。
如果不是因为电池制约， 内燃机的特性”完全“比不上电动机，无论是大中小各种型号 /任意领域（排除电池因素）。

[mooncakejs]

@zj299792458 ”变速是为了在启动时达到最大力矩获得最大加速度“，电动机在起步时 扭矩已经最大了，不需要变速。
”在高速时减小力矩获得最大速度“，电动机在高速时，能提供的力矩有限，所以中段加速能力不行。 但是电动机的特性设计比内燃机可调整性大的多。

[fhbyljj]

@dot 谷歌现在的无人驾驶不是用雷克萨斯 RX 测试的？

[fhbyljj]

@dot 油门没法精确控制，ACC 是什么？

[loading]

多开开眼界吧

[binux]

@zj299792458 内燃机的功率不是固定的，在不同转速下功率不同，所以它需要变速箱。而电机不同转速，（即使接近 0 时）功率基本不变，所以不需要变速箱。所以电机天生适合 0-100 加速。
你懂了吗？

[gam2046]

不太懂各位专业的学术问题，但是就我个人体验来说，开过垃圾汽油车（ 20 万以下），也开过垃圾电动车（ 10 万以下）。电动车起步是真的快，有时候等红灯，晃神了，绿灯下意识踩油门，总感觉自己闯红灯了，因为周围的车都还没动。被自己吓了好几次。

[secondwtq]

@bellchu 厉害，手机系统抽风卡一下会发生什么？

[cnkuner]

程序员还是不要讨论机械的好。一个响应的问题都说不到点上。
@binux 电机功率不是恒定的，和负载有关系。

@zj299792458 启动时电机的转矩要远高于内燃机，所以加速度要比内燃机高，百公里加速比燃油车快。不要和保时捷比，人家发动机多少气缸多大排量，我多套几套电机你敢比吗？

[saran]

因为都用电啊

[x86]

居然有人说电车加速慢真的惊了

[bellchu]

@secondwtq 卡不卡真不知道，因为只是看到个摄像头影像。烫是真烫手。可能一加 5T 的 835 会好一点。之前官方都是用的一加三。至于安全性，系统限定生命值 6 分钟，绿条走完了一定要手动干预一下以确保安全。

楼上那么多骂来骂去争发动机电动机好坏的，你们真的懂车和自动驾驶吗？基本上任何车方向盘电动助力的都能改成自动驾驶。不管你是什么发动机，只要有 OBD2 口的电动助力转向和自动刹车的车都可以改。100 刀不到加上手机和前档吸盘和手机盒子支架的成本。

[bellchu]

https://community.comma.ai/cabana/?demo=1

[bellchu]

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