公司项目需要做个机器“人”，求大佬指导一下方向

[cent777]

·老板不知道哪根筋抽了要做个机器人，要求是四肢能简单运动（说的很简单），做一些姿势，不需要站立或者平衡系统，把它吊起来让它动就可以了（黑人问号）

·我没接触过机械开发，队伍里有两人学过嵌入式，但现在是一头雾水

·目前的设想是买个服装店的人体模型，关节处装上舵机，通过 Arduino 控制，手脚大概能动起来吧

现在不做是不可能不做了，因此问一下 v2 大佬：

1、应该看些哪方面的书

2、如果要做一个功能原型需要买些什么材料和组件（搜了下自制机械臂都是那种工业型的，而且也不知道他们材料从哪来的）

3、跑路的话广东好还是上海好

多谢各位大佬

[w292614191]

3.上海好，保持队形。

[twistedmeadows]

上海好，保持队形。

[Yohann97]

上海好，保持队形。

[dartabe]

买个 raspberry pi 外加 ros 库 不过你这个这么复杂可能需要一点 3D 打印的零件

[mofy]

还是直接淘宝买一个，一两百块搞定♞

[andrewhxism]

花点钱买个遥控玩具可以了

[zhaoxiting1997]

淘宝买个人形机器人套件说不定还带例程（破坏队形）

[CEBBCAT]

关节装轴承，安装偏心马达，这不就动起来了吗？请银联打 10 元给我

[winglight2016]

这么简单的需求为什么需要跑路？
1. 机器人可以是充气的
2. 机器人放在遥控车上就能到处跑了
3. 一个马达就能让手臂晃起来
4. 放个手机在头那里就能响了，想听什么歌都行

[merin96]

广州好

[tongz]

plen 2
全开源 3d 打印 还有 app

[zarte]

嵌入式很简单吧，又不用平衡系统。还能加感应器摄像头之类的。
不过感觉后面会让你们做难的。。。

[kangkang]

看预算吧，100 块到 1000w 的方案是不一样的

[cent777]

@w292614191 还没开始就跑路不太好吧。。我感觉还能再挣扎下

[cpdyj0]

你们这个最终会做成什么样啊，，，话说好喜欢头像，但感觉有生之年是不太可能了😂

[0312birdzhang]

@winglight2016 #9 天秀

[yanyuechuixue]

上海好吧

[cent777]

@zarte 嗯，感觉实现是有可能的，只是不知道从哪开始下手

[cent777]

@cpdyj0 一个人形，吊在天花板，四肢挥动。。。。吧

[wsh1108]

可以做一个上发条的，这么简单的需求感觉不需要跑路哈哈哈