想办一场线下的无人机开发者分享会，那种硬核的从头开始自己造的那种无人机的分享会，学习个新技能，有人愿意参加吗？

[MasterPa]

如题所述，不是买个 DJI 去航拍的那种无人机；而是从头自己造无人机，或者自己改造无人机当机器人用干活的那类。

可能有朋友知道我做了个开源项目，用于无人机自主飞行： https://github.com/generalized-intelligence/GAAS

过去一段发现有人在新加坡用这套程序加无人机给建筑做检修，还有人在美国车库里自己造自动驾驶的无人机跟着自己造的底盘车跑。所以就在想在国内能不能也有机会做出这样有意思的事情。

所以就想请国内比较有名的无人机开发者来做个分享，可能这个月什么时候在北京。不知道有人有兴趣参加吗？

类似于学习个新技能了 XD

[loading]

先说要多少钱，感觉挺贵的。

[darkweb]

这是要干掉大疆！

[MasterPa]

@loading 不花钱，就找朋友来分享一两个小时，抛砖引玉一下。都是开发者，入门后面就好办了 lol

[MasterPa]

@darkweb 哈哈倒不至于，完全不同的使用场景。

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@MasterPa 我问的是入坑，硬件的花销。

[MasterPa]

@loading 三千左右？看你买多贵的器材～但入坑其实不花钱也行，我们一般都先跑仿真环境，有电脑就可以。

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@MasterPa 哦，明白了，我玩航模一样。

[MasterPa]

@loading 对！

[summer20100514]

V 站搞硬件的不多呀，帮顶一波～

[madadimy]

给大佬加人气

[MasterPa]

@summer20100514 瑟瑟！

[nyaruko]

大学玩过 ArduPilot，不过到最后也不敢上真机飞。
可惜不在北京。不然挺想听一下的

[MasterPa]

@nyaruko 我们总到处跑，别的地方也会办

[thet]

想学

[userdhf]

主要是飞控不好搞吧，姿态检测，修正和动作 环境感知这类的
之前看过一个飞控大赛，有个少年的无人机是由单个小无人机串起来的
跟长虫一样，然后各种花式飞行
硬件某宝上都有，电机，电池，螺旋桨，芯片，传感器
再就是电机和螺旋桨定制研发，一般开发者应该玩不了

[zjqzxc]

硬件的话，淘宝一套下来，330 或者 250 机架带遥控器一套下来 500 左右
飞控的话，开源飞控一大堆，比如 stm32 系列的 cc3d，从电路板到源码都能拿到手里。淘宝买一个成品 50 块，愿意用成品就用，不愿意用成品就自己把源码拉下来改改玩（注意安全..）

所以。。分享会其实...意义不算大

[zjqzxc]

如果是掌上小四轴，淘宝也有套件。
当然，完全可以自己画板子玩，画完了淘宝上找人打样。硬件这块动力四个空心杯电机，通过 mos 管 pwm 方式驱动；传感器一个 MPU9250 能搞定加速度 /罗盘 /陀螺仪，想要定高的话加一个 BMP280 （玩具级别）；再配一块 stm32f103，基本就跑起来了，整块板子元器件总数都不过百。硬件总成本百元左右（不包括遥控器和微型接收机，遥控器不建议自己做，可玩性不高），时间成本根据个人实际情况具体讨论

[MasterPa]

@userdhf 飞控现在一般调个 pid 就都还能用。我们自己做开发都是买现成的，不太操心这方面。

[MasterPa]

@zjqzxc 哈哈您肯定懂，但第一次的话上手还是不少坑的。

[mikumkf]

感兴趣，北京哪？