一个树莓派远程逗猫机器人的想法

[AntoniotheFuture]

迫于想念乡下的两只猫，有这个想法很久了，看了一些现有的产品，都不太符合我的要求，所以我想自己做一个：

需要以下功能：

1：视频单向传输，声音双向传输。

2：远程遥控（通过 wifi ）

3：爬楼梯。

4：开房门（球形把手） [非迫切需求]

5：充电板自动寻路 [非迫切需求]

主要是爬楼梯这个功能，关于机械结构这方面，想了好多个实现方案，但都不是很成熟。

目前的方案是使用国产乐高机械件搭建主体。

楼主目前的相关技术栈是 PHP 、Java 、安卓、redis 、Websocket 、略懂 C 和单片机编程，树莓派的话只做过一个 pwnagotchi

有 3D 打印机，有云服务器可用于内网穿透。

除了宠物陪伴，还可用于家人陪伴、安防、环境监控等

希望神通广大的 V 友们给点建议。

[xupefei]

🐱：SB

[XavierWang3P]

首先得解决的是，机器人是否足够坚固，以及运动速度是否够快

[rekulas]

可编程无人机似乎可以节约大部分工作

[AntoniotheFuture]

@XavierWang3P 用乐高确实容易散架，不可避免的话直接上胶水，速度的话不用太快

[AntoniotheFuture]

@rekulas 无人机的确能解决爬楼的问题，但带来了更严重的问题：噪音极大和续航时间低

[lmafiamm]

我的猫见到我之前做的 51 遥控小车，又好奇，又怕的。

[AntoniotheFuture]

@lmafiamm 一开始都会害怕吧，时间长了应该能适应

[westoy]

有个 SpiderPi.......

[niubee1]

上楼梯的话，你关注一下 RoboMaster 机甲大师赛，里面说不定有能满足你要求的设计

[AntoniotheFuture]

@westoy 看过了，有点小，估计上不了楼梯

[AntoniotheFuture]

@niubee1 体积都太大了

[Dreax]

这体积太大了 感觉猫一般还是对体型比自己小很多的&移动速度快&最好带羽毛的东西比较感兴趣

[AntoniotheFuture]

@Dreax 羽毛+1

[muyunyun]

有意思

[grazie]

能爬楼梯的机器人大部分都还在实验室开发吧...

[grazie]

@grazie 要不就 7.5 万刀买 dot

[DrakeXiang]

我觉得你好不容易做出来然后被猫一巴掌扇翻然后站不起来

[tetora]

感觉这个能行，比前两天看到的智能家居贴更实际

[AntoniotheFuture]

@DrakeXiang 加入自动翻身功能

[qfdk]

🐱 : 吃的喝的给老子准备好 我能开心一整天😸